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plc按硬件的结构形式可分为整体式plc和组合式plc，整体式plc的cpu、存储器、i/o接口安装在同一机体内，其结构紧凑、体积小、价格低，但灵活性较差。组合式plc在硬件上具有较高的灵活性，其模块可以像拼积木一样进行组合，构成不同的控制规模和功能的plc，因此又被称为积木式plc。

目前，从plc的硬件结构形式上分类，plc可以分为整体式固定i/o型、模块式、基本单元加扩展型、集成式、分布式5种基本结构形式，其特点分别如下。

(1)整体式(一体式)国定i/o型整体式固定i/o型plc(见图1-38)是一种整体结构、i/o点数固定的小型plc(也称微型plc)。

整体式固定plc的处理器、存储器、电源、输入/输出接口、通信接口等都安装在基本单元上，i/o点数不能改变，且无i/o扩展模块接口。

整体式固定i/o型plc的特点是结构紧凑、体积小、安装简单，适用于i/o控制要求固定、点数较少(20~30点)的机电一体化设备或仪器的控制，特别是在产品批量较大时，可以降低生产成本，提高性能价格比。

作为功能的扩展，此类plc一般可以安装少量的通信接口、显示单元、模拟量输入等微型功能选件，以增加必要的功能。

整体式固定i/o型plc品种规格较少，比较常用的有日本mitsubish(三菱)的fx：、fxx-10/14/20/30系列、fx：、fxxx系列与koyo(光洋)的sm16/24系列等。

(2)模块式plc

模块式plc(见图1-39)是大、中型plc的常用结构。它通常需要使用统一的安装基板(或机架)，plc的部分或者全部单元采用模块化安装的结构形式。专用的安装基板(或机架)除用于安装、固定各plc组成模块外，通常还带有内部连接总线，各组成模块通过内部总线构成整体。

模块式plc的电源、中央处理器、输入/输出、通信等一般为独立的模块。在部分plc上，也有将电源与中央处理器(包括存储器)、基板进行一体化的结构，但所有其他模块(i/o模块与功能模块)均为独立安装。

与整体式固定i/o型及基本单元加扩展型plc相比，模块式plc具有如下特点：①全部plc的组成模块均可以由用户自由选择，不受基本单元i/o的限制，plc的配置更灵活。

②模块式plc可以连接的i/o点数、功能模块数量众多，容易构成大、中型plc。①模块式plc的i/o模块一般均采用可拆卸的连接端，更换模块时一般不需要进行重新接线，故障诊断、安装调试与维修方便。

模块式plc的i/o点一般可以达到1024点以上，可以连接各种开关量输入/输出、模拟量输入/输出、位置控制、温度测量与调节、网络通信等功能扩展模块。

此类plc通常用于复杂机电一体化产品与自动线的控制，绝大部分生产厂家的大、中型plc都采用了这种结构形式，如siemens公司的s7-300/400系列和日本mitsubish(三菱)的q系列等。

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