机器人轨道 abb上下料机器人第七轴设计 全封闭机器人移动导轨

机器人地轨承机械手移动小车在直线方向上的移动与定位可通过操作面板及显示屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，可以设置无数个定位点。位置精度由编码器**检测，通过伺服系统控制电机保证，重复定位精度在±0.05mm范围之内。

机器人第七轴系统与“机器人”的信号接口及“机床”系统接口全部采用数字信号传输，从而保证相互之间的稳定性及可靠性。具备手动和自动两种运行控制方式；手动方式下可单独操作某一个工位；自动方式下按设定的运行程序自动运行。

移动速度在0～30m/min范围内根据操作要求任意设置。

外用钥匙保护开关：当某个模架不用时（如：某个模架出现故障需维修），采用外用钥匙保护开关跳过此模架，这样不会因为人为的误操作或其他的意外而造成产品的报废。

实现工位无序浇注，即：随机激发浇注信号，七轴能够根据激发的先后顺序依次完成浇注工作；并且在信号复位后能够清除掉所有未执行的信号；急停连锁功能：随意激发任何一个急停按钮（发泡机及七轴、机器人），七轴能够立即中止正在完成的动作；只有在该急停重新复位后设备才能恢复正常运行；信号**保护：在较短的时间内连续给出两次信号，七轴只执行一次信号而不会连续浇注两次；在程序升级后，有完整的系统备份。

广州第七轴智能设备有限公司专注于机器人第七轴、机器人天轨、桁架机械手、变位机、机械抓手等非标自动化设备的设计研发生产，拥有20多年行业经验，30000+m生产基地，丰富经验的技术团队，强大自主研发能力，我们为自己的产品提供的服务，快速的反应机制，完善的售后服务，让您省心安心放心，如您对我们的产品感兴趣，欢迎联系我们！