桁架式机械手 搬运码垛上下料 各种行业应用 支持定制
- 供应商
- 广州第七轴智能设备有限公司
- 认证
- 报价
- ¥388800.00元每件
- 品牌
- 广州第七轴
- 重复定位精度
- ±0.1mm
- Z轴末端负载
- 50-2900kg
- 联系电话
- 020-83150912
- 手机号
- 18011761607
- 法人
- 黄莉莉
- 所在地
- 广州市南沙区大涌路62号3栋206房
- 更新时间
- 2024-06-06 10:00
由于桁架机械手输送的速度快,加速度大,加减速时间短。当输送较重的工件时,惯量大,因此,伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力,支撑元件也要有足够的刚度及强度。只有这样,才能使伺服电动机满足桁架机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。
在选择合适伺服电动机的情况下,根据物料运动的距离和运行节拍,计算出伺服系统的位移和轨迹,对驱动器pid参数进行动态调整。桁架机械手根据接收到的位移、速度指令,经变化、放大并调整处理后,传递给运动单元,通过光纤传感器对运行状态进行实时检测,在高速搬运过程中,运动部件在极短的时间内到达给定的速度,并能在高速行程中瞬间准停,通过高分辩率编码器的插补运算,控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。
由于被输送的工件不同,质量也不同,因此,桁架机械手有多种规格和系列。在选择时,根据被输送工件的质量,加工的节拍来选取。但机械手的手臂,夹持方式,则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。
广州第七轴智能设备有限公司专注于机器人第七轴、机器人天轨、桁架机械手、变位机、机械抓手等非标自动化设备的设计研发生产,拥有20多年行业经验,30000+m生产基地,丰富经验的技术团队,强大自主研发能力,我们为自己的产品提供的服务,快速的反应机制,完善的售后服务,让您省心安心放心,如您对我们的产品感兴趣,欢迎联系我们!
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