西门子伺服电机授权代理商丨玉林地区一级供应商

  在一些特定场合，比如说与松下系列伺服驱动器的控制时，为了保证数据的安全，我们需要进行多次往返的数据交换，这就需要严格控制通讯的时间。那么这个时候对于plc来说通讯就是***重要的，所以我们需要打断plc的正常功能，优先处理通讯，这就需要通讯中断。

       实例：2台s7-200smart cpu(端口0)采用自由口通信方式实现相互通信

       （本文仅为展示自由口通讯和中断，如果想要实现这两个plc的通讯其实***好是使用向导进行以太网通讯，有机会我们也会进行讲解！）

       通信任务：cpu1 每秒触发一次 xmt 指令将 cpu 的实时时钟发送到cpu2；cpu2 接收到 cpu1 发送的信息后立即将 cpu2 的实时时钟回复到 cpu1。

       接线：每个 s7-200 smart cpu 都提供一个以太网端口和一个rs485 端口（端口0），标准型 cpu 额外支持 sb cm01 信号板（端口1），信号板可通过 step 7-micro/winsmart 软件组态为 rs232 通信端口或 rs485 通信端口。

      cpu 通信端口引脚分配

      1、cpu1 编程

       1.1、cpu1 主程序编程如图 所示：

                                                                   cpu1主程序

       程序讲解：

       1.设置 smb30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位数据位，无校验）。

       2.设置 smb87 = 2#10010100，使用空闲线检测为信息接收的起始条件，使用字符间定时器为信息接收的结束条件。

       3.设置空闲线定时器 smw90 = 5 ms，字符间定时器 smw92 = 5 ms，允许***大接收字符个数 smb94 =10。

       4.连接中断子程序 int_0 到通信端口 0 发送完成事件，并启用中断。

       5.每秒钟读取一次 cpu 的实时时钟，并将发送缓冲区长度设置为 8 个字符。

       6.执行 xmt 指令之前设置 sm87.7 = 0，同时执行 rcv 指令，终止消息接收。

       7.每秒钟执行一次 xmt 指令将 cpu 的实时时钟发送出去。

       1.2、cpu1 发送完成中断子程序 int_0 编程

       中断子程序int_0用于恢复smb87 的设置（sm87.7 = 1），并执行 rcv 指令开始接收 cpu2的应答信息。程序如图4. 所示：

                                               cpu1中断子程序 int_0

      2、cpu2 编程

       2.1、cpu2主程序编程如图所示：

                                                                  cpu2主程序

       4.连接中断子程序 int_0 到通信端口 0 接收完成事件，中断子程序 int_1 到通信端口 0 发送完成事件，并启用中断。

       5.使用 sm0.1 调用 rcv 指令地执行。

       2.2、cpu2 接收完成中断子程序 int_0 编程

       中断子程序int_0用于读取cpu 实时时钟，并调用 xmt 指令将实时时钟信息发送出去。程序如图所示。

                                                cpu2接收完成中断子程序 int_0

       2.3、cpu2 发送完成中断子程序 int_1 编程

       中断子程序int_1 用于执行 rcv 指令，并开始新的信息接收任务。程序如图 7.所示。

                                      cpu2发送完成中断子程序 int_0