西门子伺服电机授权代理商丨贺州地区一级供应商

解决步骤如下：

1. 重新安装紧固主，从机架模块，检查背板连接器及模块插针是否完好；

2 . 如有360/361，365模块，则先拆除，或替换新模块及连接电缆测试；

3. 检查接地良好；

4. 检查电源侧供电质量，确保供电侧与感性负载供电隔离，如有必要加装隔离变压器；

5. 将cpu主机架模块一个一个的与cpu组态测试

2）非致命错误可以通过加载ob组织块的方式，避免停机。常见的几种可能如下：

超出周期时间错误

即看门狗超时错误。系统默认的扫描周期监视时间为150ms。

当ob1的扫面周期***次超过此设定时间时，cpu将调用ob80；如未下载ob80，cpu将停机。当第二次超过此设定时间时，cpu必定停机。

解决步骤：检查程序，确认导致扫描周期过长的原因；（如频繁进入ob35，ob40中断，延长了ob1时间）

如何查看扫描周期时间具体参看：如何避免s7-300/400系统扫描时间过长而导致cpu停机？

如确实程序需要较长的扫描周期时间，如图所示，在硬件组态---cpu属性---周期/时钟存储器中---更改扫描周期监视时间。

此外，如程序中有ob100，尤其其中包含有跳转程序段，则可能由于死循环导致超时，此时在线先删除ob100，确认是否由于ob100导致。

区域长度错误

属于编程错误，下载ob121可避免停机。

产生原因：程序中调用的db区域的地址，在此db块中并未建立；或调用的i/q区域超过cpu的过程映像区。

解决步骤：

如cpu已停机，可点击如图4的按钮“跳转到”，定位到调用的程序段；同时，根据诊断信息中区域长度错误的详细信息，确定是某一个db的内部地址，但db块号无法确定，需要自行查找。

如cpu未停机，“跳转到”按钮是灰色的无法点击。如cpu此时允许停机，则先在线删除ob121，cpu停机后，点击“跳转到”按钮定位到错误程序段。

i/o访问错误

属于编程错误，下载ob122可避免停机。

产生原因：程序中调用了某一p区域地址，在实际中的硬件中并没有分配或找到这个地址。如图所示，报错的读取i/o访问错误，p区域，字访问，访问地址100；指的是piw100这个地址在实际的硬件中未找到。

解决方法：

可能性1，错误编程误调用p区域地址。如cpu已停机，可点击"跳转到"按钮，定位到误调用的程序段。

可能性2，某一从站掉站导致无法找到相关硬件模块。此时，下载相应的ob块可先避免停机，排除通信故障后，报错自然消失。

通信故障停机

由于通信故障导致的某一个或多个站点掉站。此类错误均会导致cpu停机。可

以通过下载ob82，ob85，ob86，ob121，ob122来避免故障停机。