西门子6ES7223-1BL22-0XA8供应现货

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mz2015自动磨床是轴承行业广泛使用的加工设备，用于轴承套圈内圆磨削，由于该机床的早期电气系统采用的是继电器─接触器控制和由二极管组成的矩阵顺序控制线路，电气元件较多，且可靠性差，电气故障频繁。故采用fxon-60mrplc对其控制系统进行了改造。

    1、系统的硬件设计

   任何一种继电器系统都有三个部分组成，即输入部分，逻辑部分和输出部分。系统输入部分由所有行程开关、仪表触点、方式选择开关、控制按钮等组成。逻辑部分是指由各种继电器及其触点组成的实现一定逻辑功能的控制线路，输出部分包括电磁阀线圈，指示灯和接通各种负载的接触器线圈。在控制系统中使用plc就是代替继电器控制系统中的逻辑线路部分。原mz2015磨床的电气系统，所有行程开关(sq1～sq17),选择开关(sa3),仪表触点(ka1～ka4),控制按钮(sb2,sb5)等为系统的输入信号；而电磁阀线圈(yv1～yv13),指示灯，充磁信号等为系统的输出信号。系统的硬件构成如图1所示，为了节省输出点数，各电磁阀的状态指示灯并联在其线圈两端；系统的调整操作采用由plc的y1和y2输出调整信号在外部经相应开关控制。同时为了保护plc输出继电器，在电磁阀两端各并联一只二极管，防止在电感性负载断开时产生很高的感应电动势或浪涌电流对plc输出点及内部电源的冲击，二极管的额定电流通常选为1a，额定电压大于电源电压的3倍。

 
图1 plc外部接线图

   2、软件设计

    （1） 程序结构

   原机床包括自动、半自动、调整和长期修整4种工作方式，由转换开关选择。用plc改造后,此部分的接线要重新安排，可选用转换开关的两组触点sa3－1和sa3－2(对应plc输入端子x20和x21)，使其分别在4种工作情况下，满足表1所示的通断状态。

表1 开关方式状态

    表1中“0”表示断开，“1”表示接通。如用二进制表示x20 和x21的状态，即为00，01，10和11四种。如图2示，自动方式时驱动m10，半自动时驱动m11，调整时驱动m12，长修时驱动m13。这样可安排出图3的程序结构图。

图2 工作方式梯形图

图3 程序结构图

    （2） 矩阵电路的编程处理

图4 二极管顺序控制原理示意图及对应梯形图

   矩阵二极管顺序控制电路是原床电气系统中的重要组成部分，plc梯形图的转换原理，如图4示。其动作如下：

   a. sa1合上，sa2打开，ka5线圈通电吸合并自锁，此时ka5线圈及r上的电压基本相等，约为12v，ka6线圈被短路脱吸。
   b. sa1打开，sa2合上，ka5线圈被短路，ka5脱吸，ka6线圈通电吸上并自锁。
   c. sa1、sa2同时合上，由于ka5、ka6线圈同时被短路，所以v1也处于上述导通状态，但ka5、ka6总是处于脱吸状态。

   根据上述要求可得出sa1、sa2与ka5、ka6的逻辑关系,如表2所示。从表2可看出，sa1是ka5的置位端，ka6的复位端；sa2是ka6的置位端，ka5的复位端。这种状态可由plc内部的置位、复位指令来实现，其梯形图如图4示，图中m21相当于ka5，m22相当于ka6。

表2 顺序逻辑控制

    （3） 编程调试

   由于用plc改造原机床电气系统是以不改变原控制功能为前提，此时可对原线路进行分块处理，对于mz2015磨床，可分成输出处理程序，输入处理程序和顺序控制逻辑程序，这种处理对于程序调试和设备维修都有很大的方便，根据手动、长修、自动和半自动四种工作方式分别进行模拟运行。用开关模拟输入信号，开关的一端接入相对应的输入端点，另一端作为公共端接在plc输入信号电源的负端。输入程序后，对照输入信号状态表，设置好原始状态情况下所有输入信号的状态；再按工步状态，扳动开关，观察输出端点指示灯在一个工作循环里的状态变化，并与工艺过程对照。由于程序较长，这里仅给出输出部分及二极管顺控电路所对应的梯形图，如图4、5示。

图5 输出部分梯形图

   3、结束语

   用可编程控制器改造旧机床电气系统，在现有企业里是非常现实的技术改造方案，具有投资省、见效快的特点。通过使用plc改造该机床电气系统后，去掉了原机床的13只中间继电器，5只时间继电器，80只顺序控制二极管及20只电阻，使线路简化。同时，由于plc的高可靠性，输入输出部分还有信号指示，不仅使电气故障次数大大减少，而且还给准确判断电器故障的发生部位提供了很大的方便

1 引言     随着国民经济的快速发展，高速列车大大提高了交通运输效率，同时也增加了对安全性的要求，如何在列车高速运行的情况下保证铁路设备的安全问题也变得越发重要。以原有的人工维修保障体制保证设备的安全，不仅费时费力，而且难以适应发展后的铁路系统的各种客观需要。根据以往我们开发工业监控系统的经验，结合铁路系统的特点，开发了适合铁路系统的微机监测系统，利用其采集大量信号，通过这些信号可以了解设备的运行状况并分析故障产生原因，它在保证铁路列车安全运行、及时发现故障、分析故障及保证铁路维修体制改革实现状态修方面发挥了不可缺少的作用。利用plc作为微机监测系统的数据采集机可以保证其高可靠性要求。 2 需求分析      铁路系统关系到人民生命财产的安全，所以铁道信号微机监测系统必须具备以下特点: (1) 高可靠性 监测系统在寿命期限内能在恶劣条件下平稳可靠运行，将故障率降至低; (2) 抗干扰性强 微机监测系统是暴露在铁路沿线运行的，所处的环境相对恶劣，为了提高数据采集和数据传输的可靠性，避免发生错误报警，系统必须具有较强的抗干扰性; (3) 可扩展性与可维护性 与铁路系统的扩建相对应，监测系统应该易于扩展和维护; (4) 高性价比     完成状态检修的微机监测系统作为列车的辅助设备，不应投入太多资金，应该在低成本下操作。    根据系统要求的高可靠性和强抗干扰性，选用plc作为系统的采集机。系统实现要解决的关键问题就是plc的资源较少，我们必须经过合理分配，有效利用有限的资源。     以广深铁路线某站为例，需要采集1024个开关量，128路轨道电压，6路外供电压，40路转辙机电流，768路电缆绝缘值，50路电源屏电压。设计铁道信号微机监测系统时，必须根据铁路系统运行特点和要求，采取一些特殊的技术和方法，建立适用的全面反映铁路系统及设备的宏观运行状态的系统，更有效的管理整个铁路系统的运行。 3 系统构成 3.1 系统总体结构    总体上看，本论文所要介绍的gswj型铁道信号微机监测系统结构可分为三部分:即采集电路—前置部分;下位机—采集机;上位机—监测机三个部分。各部分的作用分析如下: (1) 采集电路 ·对所有被监测量实现保护、隔离，将隔离后的信号转换为标准电压或电流信号; ·下位机(采集机)的控制下，将所有代表被监测参数的标准电压或电流信号，分类依次送至plc相应的数据采集口。 (2) 下位机(采集机) 依照程序或上位机发出的检测命令，向采集电路发出相应的控制信号，对采集电路送至采集口的信号进行采集，对采集的数据进行相应的综合，并将所采集的数据整理后存入相应的数据缓冲区，完成与上位机数据通讯。根据本站需求，本系统采用omroncs1系列plc作为数据采集机; (3) 上位机(监测机) ·通讯管理:上、下位机之间各种类型数据通讯的管理; ·数据管理:对采集的各类数据建立数据库，各种参数、图表、曲线的绘制，以及显示、查询和打印各种报警信息。 本系统中，利用dephi语言编写上位机程序，实现通讯管理和数据管理。 3.2系统实现的几个关键问题    从系统的需求分析可以看出，铁道信号微机监测系统需要采集的数据量大，对可靠性和安全性很高，而且需要系统在低成本方式下运作，如何合理配置，使资源得到有效利用是设计重点和难点，下面阐述几个关键问题的解决方法。     (1) 系统采集方式的选择 铁路系统中，由于监测的信息点多，且各种被监测量要求的采集周期不同，如开关量要求的采集周期为250ms，轨道电压的采集周期为2min，如果采用常规的点对点采集，会大大增加系统成本，所以系统采用分类集中的信号采集方式，将同类信号集中并作相应的保护，经过切换，利用一个a/d口输入。另外，由于本系统是用于广深铁路线上，地处南方多雷击地区，而且电气化的高速铁路本身会产生高达几万伏的冲击电压，因此监测系统必须保证有很强的抗干扰性。系统采用欧姆龙公司的cs1系列plc作为采集机，同时，对所有被采集的信号都作了隔离和保护。 图1 各种被监测量的并联式结构采集方框图    如图1所示，系统采用并联式结构，这样的结构方式将被采集的物理量按类集中，分为开关量和模拟量两大类，采集回路结构清晰，易于发现故障。 (2) 开关量采集方法 开关量采集回路如图2所示。 图2 开关量采集方框图 开关量采集原理:4位开关量输出信号经过译码得到16位地址，根据地址将1024个开关量分成16组采集，每次采集64位，利用两块32口的开关量输入模块。 (3) 模拟量采集方法 根据铁道部有关规程，外供电压、轨道电压、转辙机电流等模拟量要求不同的采集方式，例如外供电压和轨道电压采用巡测采集方式，即巡回检测采集;转辙机电流采用中断式采集方式，即当转辙机发生动作时才采集相应的数据;绝缘检测的采集方式是命令式，这是因为绝缘检测是带电检测，在保证列车安全运行的情况下，必须由工作人员通过上位机发出指令采集相应的绝缘值。根据这些不同要求，系统中利用不同的模拟量采集回路实现。图3示出128路轨道电压采集回路框图。由前置电路通过隔离、滤波、保护等前置电路处理采集的模拟信号，变成1～5v标准电压信号，经过两级切换，在plc中经a/d转换后，用0-4000的数字量线性表示。 图3 128路轨道电压采集回路框图 (4) plc与上位机通信流程 上位机与plc的通信流程大致如下: 系统监测的信息点多，采集方式不同，因此系统实现的另一个的难点就是对不同数据的通讯管理。系统需要采集的数据有1024个开关量，128路轨道电压信号，64路外供电信号，16路转辙机电流等，由于采用串口与上位机通讯，通讯资源有限[1]，按照铁道部有关规定，将数据的优先级规定为:开关量信号，外供电压信号，转辙机电流信号，轨道电压信号，对优先级高的数据优先处理，程序流程如图4所示。 图4 程序流程框图    采用这种通讯方式的特点是程序结构简单清晰，通信简单，可扩展性强，能保证重要数据的优先传送。缺点是通讯速度较慢，在调试中发现，128路轨道电压全部传到plc中需要大约3s，但在铁路系统中，这样的通讯速度已能满足要求。 4 程序流程分析 (1) 程序说明    主程序给每一类被采集数据分配一个缓冲区[2]，根据优先级处理数据，将需要通讯的数据写入通讯缓冲区中，然后与上位机通讯。    系统要求将变化的开关量传送到上位机进行显示，plc程序中，给开关量分配两个存储单元d1和d2，将次采集的开关量存入d1，下一次采集到的数据存入d2，另外为开关量分配了一个环形数据缓冲区h1～h50，缓冲区中每个存储单元的存储容量为67个字，其中1024个开关量占64个字，一个标志字表示发生变化的开关量组，另外2个字用来表示开关量发生变化的时间(年，月，日，小时，分钟，秒，毫秒)。环形数据缓冲区的结构如图5所示。缓冲区作用是:将需要存储的开关量按顺序存入缓冲区，50个存储单元存满后，第51个数据再存入第1个存储单元，这样就将这个缓冲区循环利用，有效使用了plc的有限资源。 图5 环形数据缓冲区的结构图 (2) 开关量采集程序流程    将次采集的开关量存入d1，下一次采集到的数据存入d2，比较d1和d2，看数据是否相等，如果相等，直接进行下一次巡视;如果不等，说明开关量发生变化，系统要求将变化的开关量送入上位机，此时将d2种的数据送入缓冲区hi中，并设立标志，增加地址指针，同时用d2覆盖d1的数据，程序流程如图6所示: 图6 开关量采集流程框图 5 结束语     采用omroncs1系列plc作为数据采集机的gswj微机监测系统已经在该站投入运行，5年来，系统运行正常，保证了铁路列车安全运行，并准确采集各项数据，及时发现故障和分析故障产生原因，另外，系统的报表输出功能减轻了值班人员人工抄表的劳动强度。微机监测系统部分实现了铁路系统自动控制，从整体上提高了企业的管理水平，且各项技术指标均达到设计要求。