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显示器上显示电池电压不足警告(bat)  fanuc系统在工作一段时间以后（1~2年）电压不足时，就在显示屏上显示警告信息"bat"，这时要及时（在一周内）更换电池。fanuc建议一年更换一次电池。下表是 fanuc系统所用电池的规格和数量。nc机种用途规格备注系统用干电池1.5*3盒：a02b-0236-c281 fs0juedui位置编码器用干电池1.5*4盒：a02b-6050-k060 系统用（旧型号）a98l-0031-0007（3v）旧型号系统用（新型号）a98l-0031-0012（3v）新型号fs16/18-a juedui位置编码器用干电池1.5*4盒：a02b-6050-k060 系统用（旧型号）a98l-0031-0007（3v）旧型号系统用（新型号）a98l-0031-0012（3v）新型号c系列电源用电池a98l-0031-0006（3v）c系列电源，+24v输入juedui位置编码器用干电池1.5*4盒：a02b-6050-k060 fs16/18-b/c α系列伺服用电池a98l-0001-0902（6v）锂电池fs16i/18i-a/b系统用a98l-0031-0012（3v）第 10页 共 144 页 fanuc 系统维修资料汇编 juedui位置编码器用干电池1.5*4盒：a02b-6050-k060fpmi-d/h fs15i-aα系列伺服用电池a98l-0001-0902（6v）锂电池系统用a98l-0031-0006（3v）fs20-f juedui位置编码器用干电池1.5*4盒：a02b-6050-k060 系统用a98l-0031-0006（3v）fs21-ta/ma juedui位置编码器用干电池1.5*4盒：a02b-6050-k060 系统用a98l-0031-0006（3v）fs21-tb/mb juedui位置编码器用干电池1.5*4盒：a02b-6050-k060 系统用a98l-0031-0006（3v）fpm-a/b/c/d fpm-f/hjuedui位置编码器用干电池1.5*4盒：a02b-6050-k060 系统用fs15-a juedui位置编码器用干电池1.5*4盒：a02b-6050-k060 系统用（旧型号）a98l-0031-0007（3v）旧型号系统用（新型号）a98l-0031-0012（3v）新型号fs15-b juedui位置编码器用干电池1.5*4盒：a02b-6050-k060 系统用干电池1.5*3盒：a02b-0236-c281fs10/11/12  juedui位置编码器用干电池1.5*4盒：a02b-6050-k060 fs2/3系统用干电池1.5*3盒：a02b-0236-c281 β系列伺服电机juedui位置编码器用a98l-0031-0011（6v）9、加工精度差，表面光洁度不好1）车床车削螺纹时不能执行或者加工的螺纹尺寸短 系统参数设定错误，螺纹加工的加/减速时的起始速度设的太高。0系统的参数是#528，#529。16系统类是#1627。2）车床车削的螺纹精度不好 ⑴.正确选择伺服电动机，高精度螺纹应选用α或αm型电动机，这两类电动机的快速性（加减速特性）好。 ⑵.使用α主轴电动机。 ⑶.主轴与位置编码器（1024脉冲/转）1：1安装，而且尽量用刚性连接。若用皮带相连，应调好松紧劲，运转中不要抖动。 ⑷.检查伺服电动机上脉冲编码器的安装是否松动。特别是使用分离型编码器（2000，2500，3000脉冲/转）时，其安装方法与上述第(3)项所述要求一样。 ⑸.主轴参数调整。主要是比例增益，积分增益和加减速时间常数。有的软件版本有前馈功能， 此时，可加大前馈系数。具体请见"fanuc主轴参数说明书"。 ⑹.伺服参数调整。①.根据实际的工作台情况，调整电动机的负载惯量比。机床传动机构的惯量（电动机的负载）与电动机的惯量不匹配，是加工精度差的主要原因。因此，须根据实际的电动机负载计算惯量比。0系统是8n21号参数；16系统系统类是2021号参数。15系统是1875号参数。②.使用pi控制。0系统是8n03#3；16系统类是2003#3；15系统是1808#3号参数。③.用hrv控制。目前fanuc已开发了hrv1，hrv2和hrv3，不同的软件（伺服控制）版