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更新时间
2024-12-29 08:04

详细介绍

报警错误代码辅助码保护功能原因对策

 

410juedui式计数器溢出异常保护编码器多周计数器超过规定值。正确设定pr0.15(juedui式编码器设定)数值。 调整机械原点的移动量在32767转以内。420juedui式编码器超速异常保护编码器在停电时,由蓄电池电源供电时,电机转速超过规定值。确认编码器的电源电压(5v±5%)。 检查连接器x2的连接状态。 ※发生该出错时,只有对juedui式编码器进行清零,方可清除警报。430编码器初始化异常保护在编码器的初始化时检测出异常。更换电机。440juedui式编码器单周计数异常保护检测到编码器单周计数异常。更换电机。450juedui式编码器多周计数异常保护检测到编码器多周计数异常。更换电机。460(juedui式另外异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后,重新投入电源。如仍然出现错误显示,则可能发生故障。请停止使用,更换电机,驱动器。返送销售代理店检查(修理)。470juedui式编码器状态异常保护电源投入时,编码器超过规定值转动。避免电机在电源投入时旋转。480编码器z相异常保护检测到增量式编码器的z相脉冲缺损。编码器发生故障。更换电机。490编码器cs信号异常保护检测到增量式编码器的cs信号逻辑异常。编码器发生故障。更换电机。500光栅尺接线异常保护光栅尺和驱动器的通信在达到一定次数后中止,激活断线检测功能。按连接图连接光栅尺的连线,纠正连接器插头的连接错误。501光栅尺通信数据异常保护来自光栅尺的数据通信异常。主要因噪音引起的数据异常。确保外部标度的电流电压为dc5v±5%(4.75〜5.25v)…尤其在连接光栅尺的电缆较长时须特别注意。虽然连接光栅尺的电缆连接完好,但通信数据异常。如果电机电缆与连接光栅尺的电缆捆扎在一起,请分开布线。 将屏蔽线接入fg…请参照光栅尺的连接图。502(光栅尺通信数据异常保护)外部光栅出和驱动器的通信数据不正确。按连接图连接光栅尺的连线,纠正连接器插头的连接错误。

 

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松下伺服发生故障报警代码一览及对策(四) 

2011-07-1117:38

报警错误代码辅助码保护功能原因对策

 

330i/f输入重复分配异常1保护输入信号(si1,si2,si3,si4,si5)的功能分配有重复设定。请正确设定针对连接器引线的功能分配。331i/f输入重复分配异常2保护输入信号(si6,si7,si8,si9,si10)的功能分配有重复设定。请正确设定针对连接器引线的功能分配。332i/f输入功能号码异常1输入信号(si1,si2,si3,si4,si5)的有在功能分配中未定义编号。请正确设定针对连接器引线的功能分配。333i/f输入功能号码异常2输入信号(si6,si7,si8,si9,si10)的有在功能分配中未定义编号。请正确设定针对连接器引线的功能分配。334i/f输出功能号码异常1输出信号(so1,so2,so3)的有在功能分配中未定义编号。请正确设定针对连接器引线的功能分配。335i/f输出功能号码异常2输出信号(so4,so5,so6)的有在功能分配中未定义编号。请正确设定针对连接器引线的功能分配。336cl分配异常计数器清除功能分配到输入信号si7之外。请正确设定针对连接器引线的功能分配。337inh分配异常指令脉冲禁止输入功能分配到输入信号si10之外。请正确设定针对连接器引线的功能分配。340电机可动范围设定异常保护针对位置指令输入范围,电机超过pr5.14(电机可动范围设定)所设定的电机动作可能范围。检查电机是否转动。(1)增益不恰当。(1)确认增益(位置环增益和速度环增益的平衡),惯量比。(2)pr5.14(电机可动范围设定)设定值太小。(2)将pr5.14(电机可动范围设定)的设定值变大。或者,将pr5.14设定为0而使保护功能无效。360eeprom参数异常保护当投入电源从eeppom读取数据时,参数保存区的数据受损。重新设定所有参数。 如果反复多次仍然发生,则有故障的可能性,需更换驱动器。返送原经销代理店进行检查(修理)。361eeprom参数异常保护当投入电源从eeppom读取数据时,参数保存区的数据受损。有可能发生故障,需更换驱动器。返送原经销代理店进行检查(修理)。362eeprom参数异常保护当投入电源从eeppom读取数据时,参数保存区的数据受损。有可能发生故障,需更换驱动器。返送原经销代理店进行检查(修理)。370eeprom检查代码异常保护当投入电源从eeprom读取数据时,eeprom写入确认数据受损。有可能发生故障,需更换驱动器。返送原经销代理店进行检查(修理)。371eeprom检查代码异常保护当投入电源从eeppom读取数据时,出荷参数保存区的数据受损。有可能发生故障,需更换驱动器。返送原经销代理店进行检查(修理)。372eeprom检查代码异常保护当投入电源从eeppom读取数据时,系统参数保存区的数据受损。有可能发生故障,需更换驱动器。返送原经销代理店进行检查(修理)。380禁止驱动输入保护pr5.04(驱动禁止输入设定)=0时,正方向/负方向驱动禁止输入(pot/not)都为on。检查连接正方向/负方向禁止驱动输入的开关,电缆,电源有否异常。pr5.04(驱动禁止输入设定)=2时,正方向/负方向驱动禁止输入的其中一项为on。尤其须确认控制用信号电源(dc12〜24v)的起动是否滞后。390模拟输入1(ai1)过大保护输入到模拟指令输入1中的电压超过pr4.24(模拟输入1(ai1)过电压设定)的设定值。正确设定pr4.24(模拟输入1(ai1)过电压设定)。 检查连接装x4的连接状态。 设定pr4.24(模拟输入1(ai1)过电压设定)=0,使保护功能无效。391模拟输入2(ai2)过大保护输入到模拟指令输入2中的电压超过pr4.27(模拟输入2(ai2)过电压设定)的设定值。正确设定pr4.27(模拟输入2(ai2)过电压设定)。 检查连接装x4的连接状态。 设定pr4.27(模拟输入2(ai2)过电压设定)=0,使保护功能无效。392模拟输入3(ai3)过大保护输入到模拟指令输入3中的电压超过pr4.30(模拟输入3(ai3)过电压设定)的设定值。正确设定pr4.30(模拟输入3(ai3)过电压设定)。 检查连接装x4的连接状态。 设定pr4.30(模拟输入3(ai3)过电压设定)=0,使保护功能无效。400juedui式系统停机异常保护停止编码器的供电电源,蓄电池电源,内置电容器电压低于规定值。连接蓄电池用电源后,对juedui式编码器进行清零。 ※发生该出错时,只有对juedui式编码器进行清零,方可清除警报。


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