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警报的原因及处理措施a.810：编码器备份警报（仅在连接juedui值编码器时检出）（在编码器侧检出）第一次接通juedui值编码器的电源确认是否是第一次接通电源。进行编码器的设置操作。拆下编码器电缆后又进行了连接确认是否是第一次接通电源。确认编码器的连接，进行编码器的设定操作。伺服单元的控制电源（+5v）以及电池电源均发生故障确认编码器连接器的电池和连接器状态是否正确。恢复编码器的供电（更换电池等）之后， 进行编码器的设置操作。juedui值编码器故障−即使再次进行设定操作也不能解除警报时，更换伺服电机。伺服单元故障−有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。a.820：编码器和校验警报（在编码器侧检出）编码器故障−重新设置编码器。仍然频繁发生时，有可能是伺服电机故障。更换伺服电机。伺服单元故障−有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。a.830：编码器电池警报（juedui值编码器电池的电压在规定值以下）电池连接不良、未连接确认电池的连接。正确连接电池。电池电压低于规定值（2.7v）测量电池的电压。更换电池。伺服单元故障−有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。a.840：编码器数据警报（在编码器侧检出）编码器误动作−重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机或线性编码器故障。更换伺服电机或线性编码器。由于噪音等的干扰而导致编码器误动作−正确进行编码器外围的接线（分离编码器电缆与伺服电机主回路电缆、接地处理等）。a.850：编码器过速（接通控制电源时检出）（在编码器侧检出）接通控制电源时，电机以200min-1以上的速度旋转。通过电机旋转速度确认接通电源时的电机速度。将伺服电机转速调节到不满200min-1，然后接通控制电源。编码器故障−重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机编码器故障。更换伺服电机。伺服单元故障−重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。（续）警报编号：警报名称原因确认方法处理措施a.b10：速度指令a/d异常（在伺服on时检出）速度指令输入部误动作−对警报复位后再次运行。伺服单元故障−重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。a.bf2：系统警报2伺服单元故障−重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。a.c80：编码器清除异常（旋转圈数上限值设定异常）编码器故障−重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机或线性编码器故障。更换伺服电机或线性编码器。伺服单元故障−重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单