西门子双轴驱动器报警过载接地故障维修当天修复，实力维修厂家00

更详细的内容请参考第11章“常用对象列表”中“模式及控制”和“目标对象”部分模式-4:主编码器控制模式该模式下，电机的运动直接受控于来自于驱动器x7口的外部编码器、如果接受外部的编码器（rs422格式）就可以将驱动器设定为主从控制，驱动器做从站，电机轴做为从轴跟随x7口编码器主轴信号做跟随运动，跟随的速比可以通过设定电子齿轮比设定，见下表。。在模式-4下定义的对象主要有： 对象名称值含义60600008chosen mode ofoperation -4设定工作模式模式-425090220mapping slavevelocity 60ff0020映射x7口的数据值为目标速度25090310gearfactor 用户设定电子齿轮比分子25090410geardivider 用户设定电子齿轮比分母25090508gearmode 1设置为主从模式，信号4倍频60400010control wordfor device statusf电机使能，电机轴锁紧。表5.5控制模式-4下相关对象更详细的说明，请参考5.6.3“电子齿轮比设置（electronicgear）”一节。模式4：力矩控制模式该模式下电机将恒扭矩输出，输出扭矩决定于设定的“目标扭矩”值（ue）。实现该模式控制，你必须依据下面的操作顺序：1.利用eco2win的“directobject editor”或者“sequence”（参考5.2）设定6060008=4。2.设定607100为期待的电流值，对ed100可以大设定为8a，ed430和ed620为12a，ed630-0250为18a，ed630-0300为21a，ed630-0400为24a，3.在devicecontrol 中或者“sequence”设定60400010=6（或在“devicecontrol”中直接设置），然后锁紧电机轴，也就是设定60400010=f。警告！在锁紧电机轴（第3步骤）前，务必注意驱动器由于是恒定力矩输出，电机的速度将只受“目标扭矩”值限制，所以在动作前请务必保证你的负载已经正确安装可以正常使用，并且要注意设定大速度，切记扭矩控制模式下大速度的限定必须通过“parameterssetting->current controller”中的“max.current”来设置。模式6：原点控制模式模式6为原点模式，在该模式下驱动器工作在查找原点状态。eco2win软件提供27种原点方式，详细