松下伺服电机报警代码及处理方法

松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

　　松下22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

　　a.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;

　　b.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。

　　松下伺服驱动器报警err.11 控制电源不足电压保护 欠电压

　　松下伺服驱动器报警err.12 过电压保护

　　松下伺服驱动器报警err.13.0 err.13.1 主电源不足电压保护 主电源欠电压

　　松下伺服驱动器报警err.14.0 过电流保护

　　松下伺服驱动器报警err.14.1 ipm异常保护

　　松下伺服驱动器报警err.15.0 过热保护

　　松下伺服驱动器报警err.15.1 编码器过热保护

　　松下伺服驱动器报警err.16.0 过载保护

　　松下伺服驱动器报警err.16.1 转矩饱和异常保护

　　松下伺服驱动器报警err.18.0 再生过负载保护

　　松下伺服驱动器报警err.18.1 再生tr异常保护

松下伺服电机22号报警怎么解决
1.松下数字式交流伺服系统mhma2kw，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数no.10、no.11、no.12，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)。
2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？
22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
a.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；
b.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数no.10、no.11、no.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？
松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、a/b正交脉冲。驱动器的出厂设置为a/b正交脉冲(no42为0)，请将no42改为3(脉冲/方向信号)。
5.松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-on作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？