松下伺服驱动器上电报警22号故障维修

松下伺服驱动器报警故障维修：伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

松下伺服驱动器故障维修：22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

a.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;

b.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。

松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?

伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数n0.10、n0.11、n0.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么?

松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、a/b正交脉冲。驱动器的出厂设置为a/b正交脉冲(no42为0)，请将no42改为3(脉冲/方向信号)。

松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-on作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?

尽管在srv-on信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数no02设置为4，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用c-mode来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号c-mode打开，使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号c-mode闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入trqr未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。