松下伺服驱动器维修MFDHTB3A2CA1报Err 14.0过载电流快速维修

松下伺服驱动器维修mfdhtb3a2ca1报err14.0过载电流快速维修
err 14.0 过电流保护；err14.1 ipm异常保护

原因：

在逆变器上流动电流超过规定值。

①驱动器故障（电路，igbt的部品不良等）

②电机电缆u，v，w短路。

③电机电缆接地。

④电机烧毁。

⑤电机电缆接触不良。

⑥由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。

⑦脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。

⑧动态制动器电路过热导致温度保修死断线。（仅e，f型）

⑨功率模块过热保护。

处理：

检查电机电缆是否短路等。

①拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。

②检查电机电缆连接u，v，w是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。

③检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。

④检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。

⑤检查电机连接部u，v，w的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。

⑥更换驱动器。请勿通过接头，切断伺服进行运转，停止操作。

⑦接通伺服100ms以后，再输入指令。

⑧更换驱动器。

⑨提升驱动器，电机容量。延长加减速时间。减小负载。