汇川伺服驱动器维修报警故障代码

汇川伺服器维修范围包括：不能启动、上电无显示、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。

汇川伺服驱动器维修报警故障代码显示如下；

er.101 h02及以上组参数异常,重新设置驱动器型号和电机型号，系统参数恢复初始化(h02-31=1)
er.102 可编程逻辑配置故障,软件版本不匹配或硬件无法通信
er.104 可编程逻辑中断故障，同时，通过h0b-45查看分析
er.105 内部程序异常，系统参数恢复初始化(h02-31=1)后，重新上电。还不行维修
er.108 参数存储故障
er.111 内部故障
er.120 产品匹配故障，未输入产品识别编码，伺服器和马达不匹配
er.121：伺服on指令无效故障
er.136 电机rom中数据校验错误或未存入参数，未存入参数，或参数与约定值不一致
er.200 过流1，软件过流
er.201 过流2，硬件过流
er.208 fpga系统采样运算*时，通过内部故障码(h0b-45)查询故障原因
er.210 输出对地短路
er.220 相序错误
er.234 飞车。转矩控制模式下，转矩指令方向与速度反馈方向相反；● 位置或速度控制模式下，速度反馈与速度指令方向相反
er.430 控制电欠压，母线欠压
er.740 编码器干扰，编码器z信号被干扰，导致z信号对应的电角度变化过大
er.834 ad采样过压，模拟给定通道电压采样的值大于11.5v
er.835 **ad采样故障，采用双绞屏蔽线重新接线
er.a33 编码器数据异常，编码器线断裂或编码器坏
er.a34 编码器回送校验异常，上电读取2500线增量式编码器转子初始相位信息错误
er.a35 z信号丢失，2500线增量式编码器z信号丢失或者ab信号沿同时跳变
 
(2).可复位
er.130 di功能重复分配
er.131 do功能分配*限
er.207 d/q轴电流溢出故障
er.400 主回路电过压，直流母线电压*过正常值
er.410 主回路电欠压，直流母线电压**正常值
er.420：主回路检测进电缺相
er.500 过速，伺服电机实际转速*过设定值
er.602 角度辨识失败
er.121 伺服on指令无效故障
er.410 主回路电欠压
er.420 主回路电缺相
er.510 脉冲输出过速
er.610 驱动器过载
er.620 电机过载
er.630 电机堵转
er.650 散热器过热
er.b00 位置偏差过大，位置控制模式下，位置偏差大于h0a-10设定值
er.b01 脉冲输入异常，输入脉冲频率大于较大位置脉冲频率(h0a-09)
er.b02 全闭环位置偏差过大，全闭环位置偏差**值*过h0f-08(
er.b03 电子齿轮比设定*限，
er.b04 全闭环功能参数设置错误
er.d03 can通信连接中断