西门子6ES7132-6GD50-0BA0/总代理

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与需要许可证的控制功能类似，通过 tia portal，可针对集成驱动控制来确认购买需要许可证的 sinamics runtime功能的许可证（不是通过存储卡提供许可）。
通过 profinet io 与 simatic 驱动控制器相连的 sinamics s120 控制单元cu320-2/cu310-2 经由控制单元的 cf 卡提供许可。

驱动 i/o

12 di 和 8 di/dq 分配给集成驱动控制功能，例如，可用于变频器集成安全功能和测量输入。若相应进行了组态，则这些 i/o也可由 plc 使用（帧 39x）。

集成安全功能

simatic驱动控制器具有用于控制与驱动的集成安全功能，因而可实现满足操作员与机器安全要求的集成解决方案。因此，可高效实现具有安全功能的灵活机器方案。

安全型程序部分可用“step 7 safetyadvanced"可选软件包来编程。为了使用集成在变频器中的安全功能，使用扩展集成安全功能或增强功能时需要有 sinamics运行系统许可证。使用基本集成安全功能无需许可证。

版本“sinamics startdrive advanced"中的 sinamics startdrive用于执行用户友好的通过组态引导的安全功能验收测试。

simatic safe kinematics

simatic safe kinematics 可通过多达 12个插补轴在多维空间中安全监控预定义运动系统的运动。为此，可以使用安全速度监控、安全区域监控和安监控等监控功能。

simatic safe kinematics 是一个 tia portal 选件包，在 tia portal中作为安装程序安装。
simatic safe kinematics v17 可用于固件版本 v2.9 及以上的 cpu 1507d tf 上的simatic drive controller。

sinamics 传动控制图 (dcc)

sinamics 传动控制图 (dcc) 通过免费提供的控件、计算和逻辑块扩展了 sinamics integrated的功能，因此可通过图形组态在驱动系统中组态您自己的技术功能。
需求：sinamics dcc v17 及以上版本，cpu 固件 v2.9 及以上版本和 sinamics integrated 固件v5.2 sp3 及以上版本。

驱动控制块 (dcb) 标准库包含在 sinamics dcc 的供货范围内，大约包含 140种块类型，用于组态逻辑和技术功能。可以通过 dcb 扩展库，对 dcb 标准库进行补充。使用 dcb扩展库中的块需要运行时许可证。

simatic 存储卡

simatic 驱动控制器需要 simatic 存储卡。使用集成 sinamics s120 驱动控制功能时，建议使用容量至少为 12mb 的存储卡。固件更新需要容量至少为 256 mb 的存储卡。
用于控制和集成驱动控制的项目数据保存在 simatic 存储卡中。
另外，simatic 存储卡还可用于simatic drive controller 的固件更新。
控制和集成驱动控制是使用两个单独的固件更新文件来升级的。

simatic s7-plcsim advanced

通过 simatic s7-plcsim advanced，虚拟控制器可用于仿真以及广泛的功能仿真。
虚拟控制器也可以与工厂/机器一起进行测试和验证。提供有丰富的 api，用于连接工厂/机器仿真。
simatic drive controller 需要 s7-plcsim advanced ≥v4.0、tia portal≥v17 和 cpu fw ≥v2.9

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