Franka Emika 7轴协作臂
- 供应商
- 菁特(上海)智能科技有限公司
- 认证
- 品牌
- Franka
- 联系电话
- 021-65558696
- 联系人
- 崔鹏
- 所在地
- 上海市虹口区汶水东路291号新楼529室(注册地址)
- 更新时间
- 2023-08-02 17:58
产品特点
franka world 是实现客户、合作伙伴、开发人员与机器人互连的在线平台!
您可以通过 franka world 访问商店,在商店里浏览数量不断增加的经过认证的机器人 app 应用、软件以及硬件扩展。
适合各种用途的 app 应用
机器人的 app应用使整个系统的复杂因素简单化,并以建立模块化的方式展现整个生产流程(例如抓取、堵塞、插入和拧紧)的各个模块化构建块。各个 app应用可通过以下方式实现参数化:通过演示功能显示 fe powertool位姿;或者添加诸如速度、持续时间、作用力和触发操作等相关参数。
无限可能
面向研究人员的探索版机器人
franka emika探索版机器人附加的控制接口fci (franka controlinterface),是开展力控制、运动算法、抓取策略、交互场景和机器学习等研究和测试的理想平台。用户借助 fci可与机器人的本体和抓手建立快速的底层双向连接。 激活 fci即可通过快速、直接的底层双向通信将工作站 pc 连接到机器人系统。这样可以提供机器人的当前状态并对其实施1 khz的实时控制 。探索版机器人完美支持ros开发与moveit!集成。
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