Optoforce 六维力传感器

optoforce公司在对机器的触觉感应和人与机器的触觉交叉研究方面取得革命性的进展。

optoforce公司的产品可以用于智能搬运、装配机器人、打磨机器人、协作机器人、外骨骼机器人、医疗康复机器人、机器灵巧手和机器人腿部、自动化测量和控制、风洞试验等领域；

optoforce6维力传感器基于多个3维力传感器的矩阵排列，通过各个3维力传感器的形变我们可以计算出整个6维传感器的受力和力矩；optoforce六维力传感器可以用于各种力控应用如示教，抛光，打磨，装配等。可以装于各种机器人手臂末端；

旗下的传感器hex-e和hex-h是针对于工业机器人手臂应用的六维度力传感器，该系列产品可以安装于工业机器人手臂使用，可用于打磨、碰撞检测、柔性拖动等，提供适合于优傲机器人的urcaps软件包，同时支持与abb，kuka,安川，发那科等机器人通讯。

2018年6月丹麦onrobot收购optoforce,并入onrobot传感器部门。