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要创建工艺对象“轴”，请按以下步骤操作： 

1.   在项目树中创建新的工艺对象。 

2.   创建新对象“轴”。 

创建了工艺对象“轴”。  该对象存储在项目树的“工艺对象”(technology objects) 文件夹中。  

在下一部分，将介绍如何组态所创建的工艺对象。  

组态工艺对象“ 轴”  

要组态驱动器控制，请按以下步骤操作： 

1.   选择 pto  驱动器控制的脉冲输出“pulse_1”并切换到设备组态。 

选择“pulse_1”时，将自动分配高速计数器“hsc_1” 。  设备视图随即打开。 

2.   激活脉冲发生器。 

3.   使用参数分配将脉冲发生器组态为 pto 。 

4.   指定启用驱动器所使用的 plc  输出。 

5.   单击工具栏上的“保存”(save)  按钮以保存该项目。 

已将创建的工艺对象“轴” 分配给脉冲发生器“pulse_1”并将其参数化为 pto 。  高速计数器“hsc 1”已自动激活。  通过脉冲发生器输出的脉冲将借助高速计数器进行计数。 

如果已正确组态工艺对象，则“基本参数”(basic parameters) 区域的状态和“扩展参数”(extendedparameters)  区域的状态将在组态窗口中以绿色显示。 

启用轴 

以下步骤介绍了如何启用传送带的电机轴。 

要启用或禁用轴，请使用电机控制指令“mc_power” 。 必须在程序中为每个轴调用一次该指令。  

使用运动控制指令“mc_power” 可集中启用或禁用轴。 

●  如果启用了轴，则分配给此轴的所有运动控制指令都将被启用。 

●  如果禁用了轴，则用于此轴的所有运动控制指令都将无效。  将中断当前的所有作业。 

1.   在组织块“main [ob1]” 中创建新程序段。 

2.   在新程序段中创建运动控制块“mc_power” 。 

3.   对创建新数据块进行确认。 

4.   在“轴”(axis) 输入端，选择先前组态的“轴”(axis) 。 

5.   在“使能”(enable)  输入端，选择“on”变量。 

6.   保存项目。 

在程序中插入了用于启用轴的指令“mc_power” 并将其分配给了工艺对象“轴”。

是否启用轴取决于“使能”(enable)  输入中“on”变量的值： 

●  “on”变量位的值为“0”（机器关闭）时，禁用轴。 

●  “on”变量位的值为“1”（机器接通）时，启用轴。 

在下一部分，将介绍如何对传送带相对于起始点的运动进行编程。