2023陕西省宝鸡市SIEMENS一级分销商-西门子（中国）有限公司授权总代理商

200v-240v ±10%，单相/三相，交流，0.12kw-45kw；

380v-480v±10%，三相，交流，0.37kw-250kw；

矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；

高过载能力，内置制动单元；

三组参数切换功能。

控制功能

线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；

标准参数结构，标准调试软件；

数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；

独立i/o端子板，方便维护；

采用bico技术，实现i/o端口自由连接；

内置pid控制器，参数自整定；

集成rs485通讯接口，可选profibus-dp/device-net通讯模块；

具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；

可实现主/从控制及力矩控制方式；

在电源消失或故障时具有自动再起动功能；

灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；

快速电流限制（fcl），防止运行中不应有的跳闸；

有直流制动和复合制动方式提高制动性能。

保护功能

过载能力为200％额定负载电流，持续时间3秒和150％额定负载电流，持续时间60秒；

过电压、欠电压保护；

变频器、电机过热保护；

接地故障保护，短路保护；

闭锁电机保护，防止失速保护；

采用pin编号实现参数连锁。

西门子6se6440-2ue32-2da1

s7-1200通过 modbus rtu通信实现v90内部位置控制的mdi功能

v90 pti固件版本 1.05 以上开始，伺服驱动器提供了 modbus rtu 通信功能。plc可以通过modbus的fc3及fc6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，s7-1200可通过标准的modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。
1. 通信连接

v90 伺服驱动通过 rs485 接口（x12）使用 modbus 协议与 plc rs485 端口进行通讯。

2. 通过 modbus 通信实现 v90 内部位置控制的 mdi 功能控制

(1) v90 modbus 寄存器说明

对于不同固件版本v90 pti,内部控制的控制数据寄存器是不同的。

对于fw v1.07及后续版本：

寄存器编号描述单位定标系数范围40100ipos控制模式控制字
40102mdi 位置设定值高字lu1-2147482648
至
2103mdi 位置设定值低字40104mdi 速度设定值高字1000
lu/min11 至
2105mdi 速度设定值低字40934mdi 加速度倍率%1000.1 至 10040935mdi 减速度倍率%1000.1 至 100

对于fw v1.07以前版本：

寄存器编号描述单位定标系数范围40100ipos控制模式控制字
40102mdi 位置设定值高字lu1-2147482648
至
2103mdi 位置设定值低字40932mdi 速度设定值高字1000
lu/min11 至
2933mdi 速度设定值低字40934mdi 加速度倍率%1000.1 至 10040935mdi 减速度倍率%1000.1 至 100

 

ipos控制模式寄存器 40100控制字的定义:

3. v90参数设置

按照下表设置伺服驱动器的相关参数：

4. plc 的指令说明

博途中为s7-1200的modbus通信提供了modbus(rtu)v3.0的指令库。