佛山倍福AX5140-0000-0200伺服驱动器报警4005故障原因修复方法

                                       佛山倍福ax5伺服驱动器报警4005故障原因修复方法

倍福伺服驱动器报警4005故障讲解
4005, unit is write protected at this time
4005，此时单元被写入保护
diagnostic code (hex.)
诊断代码(十六进制)
diagnostic code (dez.)
诊断代码(dez.)

4005
4005
  倍福伺服驱动器报警代码维修上海
f19*
internal
communication
内部通讯不良
1、 检查是否有强干扰源
2、 检查伺服内部是否有灰尘,可以吹风
处理.电柜需要良好密封.
f415
distributed  clocks:
process data sync
分布式时钟同步信号异常

commutation error
1、 反馈电缆或动力电缆损坏

或屏蔽层接地不良
2、 与第三方伺服匹配的换向
角校正错误
3、 pid 参数不合适
4、 伺服驱动器功率偏小
5、 加速度和电流方向不一致
1、 更换反馈电缆或动力电缆，改善屏
蔽层接地
2、 重新检查换相角
3、 调整 pid 参数
4、 提高伺服功率或降低加速度
5、 可以考虑修改 p-0-0069 参数