南海鲍米勒BUS621伺服驱动器134故障维修干货分享

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                         南海鲍米勒伺服驱动器维修：佛山市捷德宝科技有限公司从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!

                    佛山鲍米勒伺服驱动器维修干货分享：

                                  包米勒驱动器134故障：编码器类型未知。

  三水鲍米勒伺服电机控制器维修，鲍米勒伺服电机通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。

          顺德鲍米勒伺服驱动器维修报警故障：参数设置

4144=设置周期的值无效

4145=实际值期间的值无效

4146=循环偏移设定点的假值

4147=循环偏移实际值的假值

4148=循环数据baci超时

4149=服务数据的baci超时

4150=检查错误校验的结果

4151=在等待从属类型或等待配置笔标记的设置时加速超时

4152=无效的数据传输结构类型

4153=内部错误：错误的baci状态

① 伺服配线：

　　a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

　　b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

　　c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

　　② 伺服参数：

　　a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

　　b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试设置值;

　　c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

　　d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

4154=循环通信中与从站的访问冲突：

4155=错误循环通信：参数值错误

4156=错误循环通信：活动计数器冲突

4157=cmd接口：通道号错误（0或> 6）

4158=cmd接口：指示的通道不存在

4159=cmd接口：内部错误

4160=cmd接口：内部错误 - 状态错误

4161=cmd接口：错误的包装数量

4162=cmd接口：错误的命令编号

4163=cmd接口：处理包时的状态错误

4164=cmd接口：命令处理超时

4165=cmd界面：错误的包装长度