西门子6ES7231-0HF22-0XA0型号参数

西门子6es7231-0hf22-0xa0型号参数

f0022功率组件故障下列情况下将引起硬件故障（r0947=22和r0949=1）：（1）直流回路过流=igbt短路
（2）制动斩波器短路
（3）接地故障
（4）i/o板插入不正确
久性的f0022故障：检查i/o板必须*插入插座中
如果在变频器的输出侧或igbt中有接地故障或短路故障时，断开电动机电缆就能确定是哪种故障
在所有外部接线都已断开（电源接线除外），而变频器仍然出现久性故障的情况下，几乎可以断定变频器一定存在缺陷，应该进行检修
偶尔发生的f0022故障：突然的负载变化或机械阻滞
斜坡时间很短
采用无传感器矢量控制功能时参数优化运行的很差
安装有制动电阻时，制动电阻的阻值太低
f0023输出故障 输出的一相断线 
f0024整流器过温 通风风量不足
冷却风机没有运行
运行环境的温度过高
检查以下各项情况：变频器运行时冷却风机必须处于运转状态
脉冲频率必须设定为缺省值
环境温度可能高于变频器运行的允许值
f0030冷却风机故障 风机不再工作
检查以下各项情况：在装有操作面板选件aop或bop时，故障不能被屏蔽
需要更换新风机
f0035在重试再起动时自动再起动故障 试图制动再起动的次数超过了p1211确定的数值
f0041电动机参数自动检测故障 电动机参数自动检测故障
报警值=0：负载消失
报警值=1：进行自动检测时已达到电流限制值的电平
报警值=2:自动检测得出的定子电阻小于0.1（%）或大于100（%）
报警值=3:自动检测得出的转子电阻小于0.1（%）或大于100（%）
报警值=4:自动检测得出的定子电抗小于50（%）或大于500（%）
报警值=5:自动检测得出的电源电抗小于50（%）或大于500（%）
报警值=6:自动检测得出的转子时间常数小于10ms或大于5s
报警值=7:自动检测得出的总漏抗小于5（%）或大于50（%）
报警值=8:自动检测得出的定子漏抗小于25（%）或大于250（%）
报警值=9:自动检测得出的转子漏感小于25（%）或大于250（%）
报警值=20:自动检测得出的igbt通态电压小于0.5v或大于10v
报警值=30:电流控制器达到了电压限制值
报警值=40:自动检测得出的数据组自相矛盾，至少有一个自动检测得出的数据错误
基于阻抗zb的百分值=vmot,nom/sqrt(3)/imot,nom
检查以下各项的情况：0：检查电动机是否与变频器正确连接
1-40：检查电动机参数p0304p0311是否正确
检查电动机的接线应该是哪种型式(星形，三角形）
f0042速度控制优化功能故障 电动机数据自动检测故障
故障报警值=0：在规定的时间内不能达到稳定速度
故障报警值=1：读数不合乎逻辑
f0051参数eeprom故障 在访问eeprom时发生读出或写入故障
检查以下各项情况：复位为工厂的缺省设置值，并重新参数化
更换变频器
f0052功率组件故障 读取功率组件的参数时出错，或数据非法
更换变频器
f0055bop-eeprom故障在利用bop拷贝参数，向bop的eeprom存储不挥发的参数时，发生读出或写入故障
复位为工厂的缺省设置值，并重新参数化

在用户程序执行阶段，plc总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统ram存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在i/o映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在i/o映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在i/o映象区或系统ram存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用

西门子cpu模块6es7215-1hf40-0xb0

应用

　　simatic s7-1500 是一个模块化控制系统，适用于离散自动化领域内的各种自动化应用。

　　模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作，使得 simatic s7-1500成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。

　　simatic s7-1500 的应用领域包括：

　　特殊机械

　　纺织机械

　　包装机械

　　输送机

　　装配机

　　堆垛机

　　一般机械设备制造

　　控制器制造

　　机床制造

　　安装系统，

　　电气与电子工业及相关产业

　　汽车

　　供水/污水处理

　　食品和饮料

　　基础设施（隧道、交通控制、船舶、机场等）

　　提供了具有不同性能水平的多种 cpu 以及一个包含许多便利功能的全面模块系列。故障安全 cpu便于在故障安全应用中使用。由于具有模块化的设计，用户可以仅采用其应用所需的模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。

　　simatic s7-1500 具有较高的电磁兼容性、抗冲击性及抗振性，工业强度高，可实现通用。

　　设计概述

　　s7-1500 自动化系统具有模块化的结构，可包含蕞多 32 个模块。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。s7-1500自动化系统支持单层配置，其中的所有模块均安装在一个 din 导轨上（请参见手册以了解要求）。

　　系统包含下列组件：

　　控制器：

　　cpu 具有不同性能等级，并具有集成 profinet 接口或 profinet 和 profibus 接口，用于连接分布式i/o 或用于编程设备、操作员面板、其它 simatic 控制器或第三方设备间的通信。

　　simatic s7-1500 适合使用多种型号的 cpu：

　　标准 cpu（mfp 版本：能够在控制器上执行 c/c++ 代码）

　　紧凑型 cpu 不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器输入和高速输出，将技术功能直接集成在 cpu 上。

　　故障安全型 cpu（mfp 版本：能够在控制器上执行 c/c++代码）适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。

　　具有扩展运动控制功能的 t-cpu，如同步运行（通过同步位置进行同步）、凸能以及运动控制功能。

　　用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。

　　工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。

　　通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展

　　根据具体要求，也可使用下列模块：

　　在 cpu 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，电源模块 (ps) 通过背板总线为 s7-1500模块的内部电路供电。另外，60 w 24/48/60 v dc hf ps 还可让 cpu性存储整个工作存储器的内容（数据）。

　　用于将 simatic s7-1500 连接到 120/230 vac 电源的负载电源模块 (pm)。

　　接口模块用于连接基于 s7-1500 的分布式 i/o。

　　设计

　　简单的设计使得 simatic s7-1500 多功能，便于维护。

　　集成背板总线：

　　集成的背板总线；背板总线集成在模块上。模块通过 u 形连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。可以节省安装时间。

　　模块组装在 s7-1500 安装导轨上：

　　具有各种长度，包括切割至定长的型号。由于具有集成式 din导轨，可以卡装广泛的标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器。

　　性能可靠，接线方便：

　　i/o 信号是通过统一的 40针前连接器来连接的。信号模块和前连接器之间具有机械编码，可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。

　　为了对前连接器进行简单接线，可将该连接器置于“预接线位置"。在此位置上，插头尚未与模块电路接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。

　　前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为 0.252 ~ 1.5 mm2（awg 24 ~awg 16）的导线。

　　另外，数字量信号模块可通过 top connect 进行系统接线。通过 topconnect，可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执行器，并可在控制柜中进行简便接线。

　　对于模拟量模块，可以直接在模块上进行屏蔽；随模块提供了一个屏蔽连接套件，无需工具即可进行安装。

　　设备特定标签：

　　标签条可用于 simatic s7-1500 的信号模块。可使用标准激光打印机来打印这些 din a4 标签纸上的标签。可以从tia portal 进行自动打印，而无需重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式，可为通道或诊断显示 1:1分配标签。如果前盖打开，则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。

　　可变和可扩展的站配置：

　　信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。

　　蕞大配置包括带有 31 个模块（30 个模块 + 1 个电源）的 cpu。在 cpu向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，需要由电源 (ps) 通过背板总线为 s7-1500模块的内部电路供电。

　　尺寸紧凑：

　　simatic s7-1500 的尺寸使其能够顺利安装到 simatic s7-300 控制器或 et 200m i/o系统的可用安装空间内。

　　移动安装：

　　simatic s7-1500 及其模块可以垂直和水平安装，从而可以蕞佳方式安装到可用空间内。

　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），其旋转以固定的角度运行。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量以达到准确定位的目的;同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度而达到调速的目的。步进电机作为一种控制用的特种电机，因其没有积累误差（精度为）而广泛应用于各种开环控制。
　　1定位原理及方案
　　1.1 步进电机加减速控制原理
　　步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时，可以用运行频率直接起动并以此频率运行，需要停止时，可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb>fa（有载起动时的起动频率）时，若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。同样在fb频率下突然停止时，由于惯性作用，步进电机会发生过冲，影响定位精度。如果非常缓慢的升降速，步进电机虽然不会产生失步和过冲现象，但影响了执行机构的工作效率。所以对步进电机加减速要保证在不失步和过冲前提下，用快的速度（或短的时间）移动到指定位置。
　　步进电机常用的升降频控制方法有2种：直线升降频（图1）和指数曲线升降频（图2）。指数曲线法具有较强的跟踪能力，但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好，适用于速度变化较大的快速定位方式。以恒定的加速度升降，规律简练，用软件实现比较简单，本文即采用此方法。
　　1.2 定位方案
　　要保证系统的定位精度，脉冲当量即步进电机转一个步距角所移动的距离不能太大，而且步进电机的升降速要缓慢，以防止产生失步或过冲现象。但这两个因素合在一起带来了一个突出问题：定位时间太长，影响执行机构的工作效率。因此要获得高的定位速度，同时又要保证定位精度，可以把整个定位过程划分为两个阶段：粗定位阶段和精定位阶段。粗定位阶段，采用较大的脉冲当量，如0.1mm/步或1mm/步，甚至更高。精定位阶段，为了保证定位精度，换用较小的脉冲当量，如*mm/步。虽然脉冲当量变小，但由于精定位行程很短（可定为全行程的五十分之一左右），并不会影响到定位速度。为了实现此目的，机械方面可通过采用不同变速机构实现。
　　工业机床控制在工业自动化控制中占有重要位置，定位钻孔是常用工步。设刀具或工作台欲从a点移至c点，已知ac=200mm，把ac划分为ab与bc两段，ab=196mm，bc=4mm，ab段为粗定位行程，采用0.1mm/步的脉冲当量依据直线升降频规律快速移动，bc段为精定位行程，采用*mm/步的脉冲当量，以b点的低频恒速运动完成**定位。在粗定位结束进入精定位的同时，plc自动实现变速机构的更换。
　　2定位程序设计
　　2.1 plc脉冲输出指令
　　目前较为先进的plc不仅具有满足顺序控制要求的基本逻辑指令，而且还提供了丰富的功能指令。siemenss7-200系列plc的plus指令在q0.0和q0.1输出pto或pwm高速脉冲，大输出频率为20khz。脉冲串（pto）提供方波输出（50%占空比），用户控制周期和脉冲数。脉冲宽度可调制（pwm）酮能提供连续、变占空比输出，用户控制周期和脉冲宽度。本文采用pto的多段管线工作方式实现粗定位，pto的单段管线方式实现精定位。
　　上述例子中，假定电机的起动和结束频率是2khz，大脉冲频率是10khz。在粗定位过程中，用200个脉冲完成升频加速，400个脉冲完成降频减速。使用plc的pto多段管线脉冲输出时，用下面的公式计算升降频过程中的脉冲增量值。
　　给定段的周期增量=（ect—ict）/q
　　式中：ect=该段结束周期时间
　　ict=该段初始周期时间
　　利用这个公式，加速部分（第1段）周期增量为2，减速部分（第3段）周期增量为1。因第2段是恒速部分，故周期增量为0。如果pto的包络表从vb500开始存放，则表1为上例的包络表值。
　　2.2 源程序
　　//主程序
　　ld sm0.1 //扫描为1
　　r q0.0，1 //复位映像寄存器位
　　call 0//调用子程序0，初始化粗定位相关参数
　　ld m0.0 //粗定位完成
　　r q0.0，1
　　call 1//调用子程序1，初始化精定位相关参数
　　//子程序0,粗定位
　　ld sm0.0
　　movb 16#a0，smb67//设定控制字：允许pto操作，选择ms增量，选择多段操作
　　movw 500，smw168//指定包络表起始地址为v500
　　movb 3，vb500//设定包络表段数是3
　　movw 500，vw501//设定段初始周期为500ms
　　movw -2，vd503//设定段周期增量为-2ms
　　movd 200，vd505//设定段脉冲个数为200
　　movw 100，vw509//设定第二段初始周期为100ms
　　movw 0，vd511//设定第二段周期增量为0ms
　　movd 1360，vd513//设定第二段脉冲个数为1360
　　movw 100，vw517//设定第三段初始周期为100ms
　　movw 1，vd519//设定第三段周期增量为1ms
　　movd 400，vd521//设定第三段脉冲个数为400
　　atch 2，19//定义中断程序2处理pto完成中断
　　eni //允许中断
　　pls 0 //启动pto操作
　　//子程序1，精定位
　　ld sm0.0 //扫描为1
　　movb 16#8d，smb67//允许pto功能，选择ms增量，设定脉冲数和周期
　　movw 500，smw68//设定精定位周期为500ms
　　movd 400，smd72//设定脉冲个数为400
　　atch 3，19//定义中断程序3处理pto完成中断
　　eni //允许中断
　　pls 0 //启动pto操作
　　//中断程序2
　　ld sm0.0 //一直为1
　　= m0.0 //启动精定位
　　//中断程序3
　　ld sm0.0 //一直为1
　　= m0.1 //实现其他功能