西门子6ES7223-1PL22-0XA8型号参数

供应商
浔之漫智控技术-西门子PLC代理商
认证
手机号
15221406036
经理
聂航
所在地
上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
更新时间
2024-05-08 07:10

详细介绍

西门子6es7223-1pl22-0xa8型号参数

模块化结构允许组态的大灵活性

六个可编程的独立数字量输入

两个可量测的模拟量输入(0 v 到 10 v, 0 ma 到 20 ma) 也可以被用作第 7 个 / 第 8个数字量输入

两个可编程模拟量输出(0 ma 到 20 ma)保护特征

4.7电阻器的阻值简易测试

在路测量电阻时要切断线路板电源,要考虑电路中的其它元器件对电阻值的影响。如果电路中接有电容器,还必须将电容器放电。万用表表针应指在标度尺的中心部分,读数才准确。

4.8贴片式元器件

(1)贴片式元器件种类

变频器电子线路板现在大部分采用贴片式元器件也称为表面组装元器件,它是一种无引线或引线很短的适于表面组装的微小型电子元器件。贴片式元器件品种规格很多,按形状分可分为矩形、圆柱形和异形结构。按类型可分为片式电阻器、片式电容器、片式电感器、片式半导体器件(可分为片式二极管和片式三极管)、片式集成电路。

(2)贴片式元器件的拆、焊

用35w内热式电烙铁,配长寿命耐氧化尖烙铁头。将烙铁头上粘的残留物擦干净,仅剩有一层薄薄的焊锡。两端器件的贴片式元器件拆卸、焊接操作比较容易。贴片式集成电路引脚细且多、引脚间距小,周围元器件排列紧凑,拆装不易。它们的拆卸和焊接,在没有工具的条件下是有一定难度的,在此着重介绍贴片式集成电路的拆卸、焊接操作。

(3)拆卸方法

如已判断出集成电路块损坏,用裁纸刀将引脚齐根切断,取下集成电路块。注意切割时刀头不要切到线路板上。然后,用镊子夹住断脚,用尖头烙铁溶化断脚上的焊锡,将断脚逐一取下。

(4)焊接方法

焊接前,先用酒精将拆掉集成电路块的线路板铜萡上的多余焊锡及脏东西清理干净,将集成电路块的引脚涂上酒精松香水,并将引脚搪上一层薄锡。然后,核对好集成电路引脚位置,将集成电路块放在待焊的线路板上,轻压集成电路块,用电烙铁先焊集成电路块四个角上的引脚,将集成电路块固定好,再逐一对其它各引脚进行焊接。为了保证焊接质量,焊接时,好使用细一些的焊锡丝,如0.6㎜焊锡丝,焊出来的效果好一些。

 起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同,为125%~200%),用工频电源直接起动时,起动电流为6~7倍,因此,将产生机械电气上的冲击,采用西门子变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长),起动电流为额定电流的1.2~1,5倍,起动转矩为70%~120%额定转矩,对于带有转矩自动增强功能的。上下的关系对通风也是重要的,因此,对于单元型在盘内,挂在墙上的都取纵向位,尽可能垂直安装,6,不采用软起动,将电机直接投入到某固定频率的西门子变频器时是否可以,在很低的频率下是可以的,但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流(6~7倍额定电流),由于西门子变频器切断过电流,电机不能起动,7,西门子变频器可以传动齿轮电机吗,根据减速机的结构和润滑方式不同,需要注意若干问题,在齿轮的结构上通常可考虑70~8

组态工具 "s7 technology" 和"simotion scout" 都带有 "starter"软件.
因此, 是不能再独立安装非集成版本的 "starter"来要设置"micromaster"和"sinamics" 产品系列的驱动设备; 比如, 在标准s7 cpu上操作这些驱动设备.

下面说明了在组态工具 "s7 technology" 和"simotion scout" 集成的"starter"中如何设置"micromaster" 和"sinamics" 产品系列的驱动设备.

no.步骤1建立 step 7项目:

打开 simatic manager

右键单击右边窗口

通过菜单 insert new bbbbbb ->sinamics ,可以插入一个变频器 (也适用于 micromaster 和 combimaster)


mm4变频器的*高输出频率,除了与参数p1082(*高频率)有关外,还与其他条件有关。


当pid自整定功能被激活时(p2350=1,2,3,4),bop面板会显示“a0936"报警,报警与参数p2350交替闪烁,此时变频器在很低的频率下运行,整定会花费几分钟的时间。整定结束后,报警将自动消失,变频器开始正常运行。


如果采用非矢量控制方式(p1300≤19),则*高输出频率仅受参数p1802的限制:

即,fmax = p1082

如果采用矢量控制方式(p1300≥20),则*高输出频率为以下限制条件中的*小值:

限制条件含义p1082*高频率200矢量控制方式的*高输出频率p0310*55倍的电机额定频率

即,fmax = (p1082,200,5*p310)min

注:载波脉冲频率p1800,会随着对参数p1082和p0310的修改而自动更改,以满足输出频率对p1800的要求,因此不需要考虑p1800对*高输出频率的限制。
mm440,mm430,g120系列变频器的pid功能有效时,在通常设定下,斜坡时间p1120,p1121的设置是无效的。这样,如果pi参数设定不当,系统响应过快,变频器运行时就容易出现f0001过流,f0002过压等故障;或者为了避免这些故障,降低系统响应,造成系统响应过慢,不能满足工艺要求。
针对pid相关参数,可以参考以下例子进行设定,使pid功能与斜坡时间p1120,p1121同时有效。
p1070=2294
p1120=10(斜坡上升时间,根据实际情况设定)
p1121=10(斜坡下降时间,根据实际情况设定)
p2200=0
p2253=2890(pid目标值给定通道,根据实际情况设定)
p2264=755.0(反馈通道,根据实际情况设定)
p2280=3(比例增益,根据实际情况设定)
p2285=5(积分时间,根据实际情况设定)
p2890=50(pid目标值给定,根据实际情况设定)
以上参数在mm430 v2.02,mm440 v2.09,g120 v3.0验证通过。

mm4变频器在现场使用中,有时会•出现报警a911或者a502,检查进线电压和直流母线电压均正常。造成报警的原因分析如下:
mm4变频器在运行时会检测直流母线的电压值,当直流母线过高或者过低时,变频器会产生相应的报警或故障代码。如图1所示:

图1 mm4变频器直流母线电压检测

如图在直流母线电压大于r1242的值时,如果vdmax控制器已使能会出现a0911报警,如果vdmax控制器没有使能,会出现a0502报警。
r1242的值与参数p1254的设置有关,当p1254=0时:

而当p1254=1时,变频器在启动过程中会根据进线电压自动计算确定r1242的值。
如果p1254=1,在现场使用中可能遇到这种情况:在启动变频器时,电网的电压比较低(例如电网上接有大的负载时),此时变频器根据当前进线电压计算出一个较低的阈值(r1242),而在正常运行中,电网电压恢复正常电压值(例如电网上大的负载停止工作),此时直流母线电压可能会超过r1242的阈值,出现报警a0911或a0502。而此时,如果测量进线电压或直流母线电压均正常。
在这种情况下可以设置p1254=0,禁止变频器电压的自动检测,可以解决此类问题。


用户可以使用以下命令通过 uss 建立 jog 操作:
1) p0700 必须设置为 4 或 5 (分别通过 rs232 或 rs485 进行 uss 通讯)
2) 变频器必须停止并准备运行。
要完成此操作,发送 pzd 命令 047e 0000 (十六进制)
= (0000 0100 0111 1110 0000 0000 0000 0000).
变频器需使用 fa31 0000 (十六进制) 进行应答
= (1111 1010 0011 0001 0000 0000 0000 0000)
3) 要右向点动 (jog),发送命令 057e 0000 (十六进制)
= (0000 0101 0111 1110 0000 0000 0000 0000)
4) 要左向点动 (jog),发送命令 067e 0000 (十六进制)
= (0000 0110 0111 1110 0000 0000 0000 0000)
5) 要停止,则发送命令 047e 0000 (十六进制)
= (0000 0100 0111 1110 0000 0000 0000 0000)
使用控制位 8 和 9 可以改变点动 (jog) 方向但并不会停止运行。
例如:057e 0000 命令后使用 067e0000,变频器无需停机就可将点动方向从右向改变到左向。


mm430和mm440中fx,gx尺寸的变频器,在配置dp模板使用外部24v供电,在变频器主电源断电的情况下,变频器出现f0022,a0522故障和报警,如何处理?

回答:
通过dp模板上的端子给变频器提供24v电源时,对于尺寸为fx,gx的变频器,在变频器主电源断电的情况下可能会出现a0522、f0022!这样在变频器主电源恢复的情况下也不能直接启动运行变频器,必须得先确认故障然后再运行变频器!

解决办法如下:
将通过dp模板上的端子提供外部24v供电,改为通过端子x9上的1,2号端子提供外部24v供电即可解决这个问题

西门子cpu模块6es7212-1hf40-0xb0

区分通信故障和信息错误:
在诊断参数r2026-r2031中,可区分通信故障还是信息中的错误。如果这些值中只有一个在增加,这说明通信是好的,但信息本身中有错误。如果几个或所有值都同时增加,这说明存在由emc问题引起的通信故障。
各个参数的重要性在相应micromaster类型的手册“micromaster 4xx参数列表"中有详细描述。
识别干扰噪声:
诊断参数r2024-r2025表示由干扰噪声引起的通信故障。如果转换器成功接收到信息,r2024就开始计数,参数r2025表示被拒绝的信息数量。在正常工作的系统中r2024至少应该比r2025的增加速度快五十倍。如果r2025增加的比r2024快,很可能是信息结构不正确或信息被破坏(例如通过干扰噪声)。请参照条目!!“如何在s7-200和micromaster4之间通过端口0建立带emc和过压保护的通信连接?"来检查物理总线。
识别emc或 偏压问题:
诊断参数r2026-r2029表示由emc或偏压问题引起的通信故障。如果所有参数(r2026至r2029)都增加,就表明有emc或偏压问题。如果偏压不足,网络就会对干扰噪声非常敏感。网络上的峰值能超出偏压并作为逻辑“0"被接收,而这通常表明信息的开始。可以通过错误的启动位错误(由r2029计数)的增加来识别它。如何使用示波器来发现错误的偏压在条目!!“如何使用示波器检测在rs485接口上的错误偏压?"中有描述

除软起动和软停止外,sirius 3rw44 固态软起动器还具有许多可满足别要求的功能。 性能范围在直接串联电路中达710 kw(400 v),在内三角电路中可达 1200 kw(400 v)。

sirius 3rw44 软起动器的特点为设计紧凑,可节省空间,且控制柜布局直观明了。在优化电机起动和停机方面,由于在节约方面*,与使用变频器的应用相比,创新的 sirius 3rw44软起动器更具吸引力。新扭矩控制和可调电流限值使得高性能软起动器几乎可用于任何一项任务。电机起动和停机期间可有效避免突发性扭矩应用和电流峰值。从而在计算开关柜尺寸及维护已安装机器时可创建潜在节约。对于直接串联电路和内三角电路,sirius 3rw44 软起动器具有节约功效,特别是在尺寸和设备成本方面。

已集成到软起动器中的旁通触点在检测到电机软起动后可绕开晶闸管。这样,可显著降低软起动器以额定值工作期间的热损耗。

结合起动、工作和停机时的各种可能性以确保对特定应用需求的**适应。可使用菜单控制键盘和具有背光照明的菜单提示、多行图形显示屏,执行操作和调试。使用预先选择的语言,通过少量设置,即可快速、简便、可靠地优化电机软起动和软停机。每个菜单项的四键操作和纯文本使得参数化和操作的每个环节都十分直观明了。

应用标准

iec 60947 -4-2

ul/csa

功能

通过现代化、人性化的用户提示,键盘及带背光照明功能的菜单提示、多行图形显示屏,可简便、快速地对 3rw44进行调试。使用选择的语言,通过少量设置,可快速、简便、可靠地优化电机软起动和软停止。每个菜单项的四键操作和纯文本使得参数化和操作的每个环节都十分直观明了。工作期间及施加控制电压后,显示区域持续显示测量值、工作值及警告和故障消息。可通过连接电缆将外置显示器和操作员模块连接到软起动器,从而实现有源指示及直接从控制柜门读取类似消息。

sirius 3rw44软起动器具有**功能。集成的旁通接触系统可以降低软起动器运行过程中的功率损失。从而可靠地防止加热开关柜周围的环境。sirius 3rw44 软起动器具有内置本征设备保护。可防止电源部分晶闸管的热过载,如由于难以接受的高合闸操作。

因为 sirius 3rw44软起动器的功能,可省去安装附加电机过载继电器的布线费用。此还,还具有可调脱扣等级和热敏电机保护功能。 作为选项,晶闸管也可由sitor 半导体熔断器提供短路保护,以便短路(协调类型2)后软起动器仍然工作。由于可调电流限值,还可以可靠地避免突然的电流峰值。

还可使用 profibus dp 或 profinet 模块升级 sirius 3rw44 软起动器。由于其通讯能力和可编程控制输入和继电器输出,sirius 3rw44 软起动器可轻松、快速集成到更高一级的控制器中。

此外,还具有爬行速度功能,可用于定位和设置工作。通过该功能,可控制电机以减小的转矩和可调低速双向转动。

另外,sirius 3rw44 软起动器还具有新的、组合式 dc 制动功能,可用于驱动负载的快速停止。

突出特点

具有分离脉冲、转矩控制或电压等变率、可调转矩或电流限制及其任意组合的软起动,取决于负载类型

集成式旁通接触系统,可**小化功率损失

用于起动参数(如起动转矩、起动电压、软起动和软停止时间)及三个独立的参数集中的更多参数的各种设置选项

起动检测

内三角电路,在尺寸和设备成本方面具有节约功效

可选择各种软停机模式:自由软停机、转矩控制的泵软停机、组合式 dc 制动

固态电机过载和本征设备保护

电机的热敏电阻保护

键盘,带采用背光照明的、具有菜单提示功能的多行图形显示器

pc 通信接口,用于更**的参数设置与控制和监视

适应电机馈电装置简便

安装与调试简单

工作状态和故障消息显示

使用可选的 profibus dp 或 profinet 模块连接到 profibus 和 profinet

外部显示和操作员控制模块

电源电压 200 ~ 690 v,50 ~ 60 hz

使用温度可高达 60 ℃(40 ℃ 时开始降低额定值)

在接通感应电机时,所有类型的起动器上(直接起动器、星-三角起动器、软起动器)通常都会产生电压降。馈电变压器的尺寸必须能达到这样的效果:启动电机时,所发生的电压降不能超出允许公差的范围。如果馈电变压器确定尺寸时边沿较小,则**从一个独立电路(都不依赖于主电压)将控制电压馈入,以便防止可能发生将软起动器切断的情形。

设备接口、profibus dp/profinet 通信模块、soft starter es 参数设置与操作软件

固态 3rw44 软起动器具有一个 pc 接口,用于与 soft starter es 软件通信或连接外部显示器和操作员模块。如果使用可选的 profibus/profinet 通信模块,则 3rw44 软起动器可以集成在 profibus/profinet网络中,并使用 gsd 文件或 soft starter es 版软件进行通信。

simatic pcs 7 的 sirius 3rw44 软起动器功能块库

sirius 3rw44 软起动器 pcs 7 功能块库可用于简单、方便地将 sirius 3rw44 软起动器集成到simatic pcs 7 过程控制系统中。sirius 3rw44 软起动器 pcs 7 功能块库包含与 simatic pcs 7诊断和驱动程序概念相应的诊断和驱动程序块,以及操作员控制与过程监视所必需的元素(符号和面板)

 如何提高国产plc运行效率,缩短完成相同任务时的执行时间。让更低性能的产品来完成更高性能的处理要求

    (在此提醒:初学者不必在意本文归纳的做法,以程序易读、规范为目标,完成功能要求即可。)

    1、可以用“字”(如vw单元)的时候尽量避免用“双字”(vd单元)可以用整数时,尽量避免用实数/浮点数。

    2、优先使用富余的(硬件连接以外的)ib、iw、id、qb、qw、qd,其次是m,s;

    3、减少非必要网络扫描,把可以设条件执行的网络(特别是aiw、aqw),归类到子程序中作条件调用(例如定时中断);

    4、在保证工艺要求前提下,适当减小发生中断的频率;

    5、子程序应该尽量减少条件判断的次数,规格化子程序进出口参数,从而减少代码冗余。

    6、sm0.0若和其它信号串联,只增加程序大小和执行时间,没有别的作用(如果网络已经满足了左侧必须的触点,没必要再串接sm0.0);

    7、对于输入数据较少的子程序调用,可以先判断输入数据是否有变化,如果没有变化(比较方法可参考48楼),可以直接跳过子程序,从而减少扫描周期。

    8、合理使用立即io指令(尽量减少使用)节约国产plc处理立即指令的转换时间。

    9、计算中尽量使用计算结果存储器,而不用过渡存储器。 

    10、量避免数据类型转换,不得不用时,尽量用ac存放中间变量,减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间,比如:用vw2存整数时,vw0空出不用,就可以直接以vd0的形式来进行访问vw2中的数据;

    11、用xor指令实现任意位取反(这指令略有难度,调试中更需要认真对位);

    12、对于有重复性、耗时的任务,应采用分周期处理;其中包括:把初始化工作分摊到多个周期完成。令多个pid回路的采样时间略有差别,以避免在同一周期内产生多个中断调用,让扫描周期更均匀稳定。

    13、尽量把在v区的位变量安排在v511.7内,把使用频率高的vb/vw/vd变量,安排在v4095内,可以缩短程序扫描周期。

    14、没必要共享信号时,放置在同一网络里的多条指令,会产生额外的进出栈操作(具体可以转成stl来分析),也是增加程序体积和执行时间,好处仅仅是放在一个网络里紧凑点。

我们先看网上流传的pid参数整定口诀:

    参数整定找佳,从小到大顺序查
    先是比例后积分,后再把微分加
    曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
    曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
    曲线偏离回复慢,积分时间往下降
    曲线波动周期长,积分时间再加长
    曲线振荡频率快,先把微分降下来
    动差大来波动慢。微分时间应加长
    理想曲线两个波,前高后低4比1
    一看二调多分析,调节质量不会低。

   它是什么时候开始在网上流传的不太清楚。

 现在再看另一首口诀:

     参数整定寻佳,从大到小顺次查。
     先是比例后积分,后再把微分加。
     曲线振荡很频繁,比例度盘要放大。
     曲线漂浮绕大弯,比例度盘往小扳。
     曲线偏离回复慢,积分时间往下降。
     曲线波动周期长,积分时间再加长。 
     理想曲线两个波,调节过程高质量。
  
   这是一首用经验法进行pid参数工程整定的口诀,该口诀流传至今已有几十年了,其早出现在1973年11月出版的《化工自动化》一书中。现在网上流传的口诀,看来大多是以该口诀作为蓝本进行了补充和改编而来的,如:“曲线振荡频率快,先把微分降下来,动差大来波动慢。微分时间应加长。”还有的加了:“理想曲线两个波,前高后低4比1,一看二调多分析,调节质量不会低。”等等。

    现dlr结合这两首口诀,进行一些浅析。

   控制系统在设计、整定和运行中,衡量系统质量的依据就是系统的过渡过程。当系统的输入为阶跃变化时,系统的过渡过程表现有:发散振荡、等幅振荡、衰减振荡、单调过程等形式。在多数情况下,dlr都希望得到衰减振荡的过渡过程,且认为如图1所示的过渡过程好,并把它作为衡量控制系统质量的依据。

                          图1  过渡过程质量指标示意图

选用该曲线作为控制系统质量指标的理由是:它次回复到给定值较快,以后虽然又偏离了,但偏离不大,并且只有极少数几次振荡就稳定下来了。定量的看,个波峰b的高度是第二个波峰b'高度的4倍,所以这种曲线又叫做4:1衰减曲线。在调节器工程整定时,以能得到4:1的衰减过渡过程为好,这时的调节器参数可叫佳参数。

   先谈谈口诀“参数整定寻佳,从大到小顺次查。”中的佳参数问题,很多仪表工都有这样的体会,在现场的调节器工程参数整定中,如果只按4:1衰减比进行整定,那么可以有很多对的比例度和积分时间同样能满足4:1的衰减比,但是这些对的数值并不是任意的组合,而是成对的,一定的比例度必须与一定的积分时间组成一对,才能满足衰减比的条件,改变其中之一,另一个也要随之改变。因为是成对出现的,所以才有调节器参数的“匹配”问题。而dlr在实际应用中只有增加一个附加条件,才能从多对数值中选出一对适合的值。这一对适合的值通常称为“佳整定值”。“从大到小顺次查”中“查”的意思就是找到调节器参数的佳匹配值。而“从大到小顺次查”是说在具体操作时,先把比例度、积分时间放至大位置,把微分时间调至零。因为我们需要的是衰减振荡的过渡过程,并避免出现其它的振荡过程,在整定初期,把比例度放至大位置,目的是减小调节器的放大倍数。而积分放至大位置,目的是先把积分作用取消。把微分时间调至零也是把微分作用取消了。“从大到小……”就是从大到小改变比例度或积分时间刻度,实质是慢慢的增加比例作用或积分作用的放大倍数。也就是慢慢的增加比例或积分作用的影响,避免系统出现大的振荡。后再根据系统实际情况决定是否使用微分作用。
 
   “先是比例后积分,后再把微分加。”是经验法的整定步骤。比例作用是基本的调节作用,口诀说的:“先是比例后积分”,目的是简化调节器的参数整定,即先把积分作用取消和弱化,待系统较稳定后再投运积分作用。尤其是新安装的控制系统,对系统特性不了解时,dlr要做的就是先把积分作用取消,待调整好比例度,使控制系统大致稳定以后,再加入积分作用。对于比例控制系统,如果规定4:1的衰减过渡过程,则只有一个比例度能满足这一规定,而其它的任何比例度都不可能使过渡过程的衰减比为4:1。因此,对比例控制系统只要找到能满足4:1衰减比时的比例度就行了。
   在调好比例控制的基础上再加入积分作用,但积分会降低过渡过程的衰减比,则系统的稳定程度也会降低。为了保持系统的稳定程度,可增大调节器的比例度,即减小调节器的放大倍数。这就是dlr在整定中投入积分作用后,要把比例度增大约20%的原因。其实质就是个比例度和积分时间数值的匹配问题,在一定范围内比例度的减小,是可以用增加积分时间的方法来补偿的,但也要看到比例作用和积分作用是互为影响的,如果设置的比例度过大时,即便积分时间恰当,系统控制效果仍然会不佳。

   在有的场合,也可不强求以上步骤,而dlr是采取按表-1的经验整定法pid参数凑试范围一览表,先把积分、微分时间选择好,然后由大到小的改变比例度进行凑试,直至调节过程曲线满意为止。积分时间和微分时间预置后用比例度凑试,其体现的是经验,如果没有经验就成为盲目调试了。此方法的缺点是当同时使用比例、积分、微分三作用时,不易找到合适的整定参数,则反复的凑试会费很多时间。

       表-1经验整定法pid参数凑试范围一览表

“曲线振荡很频繁,比例度盘要放大。”说的是比例度过小时,会产生周期较短的激烈振荡,且振荡衰减很慢,严重时甚至会成为发散振荡,如图2所示。这时就要调大比例度,使曲线平缓下来。

 图2 比例度过小时的过渡过程曲线

“ 曲线漂浮绕大弯,比例度盘往小扳。”说的是比例度过大时会使过渡时间过长,使被调参数变化缓慢,即记录曲线偏离给定值幅值较大,时间较长,这时曲线波动较大且变化无规则,形状像绕大弯式的变化,如图3所示。dlr这时就要减小比例度,使余差尽量小。

 图3  比例度过大时的过渡过程曲线

 “曲线偏离回复慢,积分时间往下降。曲线波动周期长,积分时间再加长。”说的是积分作用的整定方法。当积分时间太长时,会使曲线非周期地慢慢地回复到给定值,即“曲线偏离回复慢”,如图2-4所示。则应减少积分时间。当积分时间太短时,会使曲线振荡周期较长,且衰减很慢,即“曲线波动周期长”,如图4所示。则应加长积分时间。

图4 积分时间过长时的过渡过程曲线 

 图5积分时间过短时的过渡过程曲线

调节器的参数按比例积分作用整定好后,dlr可在积分时间的0.2~0.5倍范围内来调整微分时间。即“后再把微分加。”由于微分作用会增强系统的稳定性,故采用微分作用后,调节器的比例度可以再增大一些,一般以增大20%为宜。微分作用主要用于滞后和惯性较大的场合,由于微分作用具有超前调节的功能,当系统有较大滞后或较大惯性的情况下,才应启用微分作用。

为方便理解几十年前的口诀,对有关问题谈点dlr的看法。

 

① 关于比例度盘

口诀是仪表工实际工作的总结,但由于历史的原因,当时仪表工所接触的大多是气动调节仪表,早的是04型基地式气动调节仪表,后来是气动单元组合仪表,七十年代初期电动仪表在工厂的应用也是很有限的。气动仪表调比例度就是改变一个针形阀门的开度,为便于dlr观察阀门的开度,阀门手柄上有个等分刻度盘;电动仪表调的是电位器,同样也有一个等分刻度盘;这就是口诀中说的:“比例度盘”。

② 过程曲线的观察

经验法的实质就是看曲线,调参数。


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