西门子ET200SP 基座单元 （用于IO模块）6ES7193-6BP20-0DC0现货

中央计算机架构

开放式软件平台

中央-层-区架构

资源池化

云计算+单车计算

基于中央超算+区域控制高融合的硬件架构，结合分层式软件设计（系统软件平台、基础软件平台、智能应用平台）

当前，分布式架构，分为模块化和集成化两个阶段

模块化阶段，汽车的每个功能拥有独立 ecu，现在大多数汽车处于该阶段；

集成化阶段，车辆的设计开始进行功能集成，进而带来 ecu 的被集成。

物理隔离：把不同功能的ecu放在一块pcb板上。硬件物理层面和通信接口方面的集中，但算法方面依然分布，依然采用专用ecu。

集中架构的雏形：把相同或者相似功能的算法放到同一块ecu上。硬件物理层面和通信接口方面的集中，但算法方面依然分布，依然采用专用ecu。

域控制器主要处理信号传输和就近传感器供电。区域控制器之间为了加快数据传输，采用车载以太网通讯。区域控制器和传感器、执行器之间依然沿用目前的通讯方式can、flexray、lin等。