西门子ET200SP 基座单元 （用于IO模块）6ES7193-6BP00-0BA0

simatic et200sp是西门子公司的新一代分布式输入/输出（i/o)系统，它是由接口模块+安装在右侧的信号模块/基座构成。通常et200sp本身并不具有控制能力（它仅完成现场信号的采集及命令的执行），因此需要与控制器（cpu模块）配合才能组成一个完整的控制系统。可使用的控制器包括老一代s7-300/400系列或者新一代s7-1200/1500系列。此外，et200sp还推出了分布式控制器产品。它们与接口模块类似，其右侧可以接et200sp的信号模块/基座。同时又具有控制器的功能，可编程。分布式控制器体积小巧，与信号模块配合能节省宝贵的电气柜空间，非常适合一些小型自动化应用场合。今天这篇文章，我们就来认识下et200sp的分布式控制器产品。

西门子et 200sp分布式控制器包括如下几种：

cpu 1510sp-1pn；

cpu 1510sp f-1pn；

cpu 1512sp-1pn；

cpu 1512sp f-1pn;

cpu 1514sp-2pn;

cpu 1514sp f-2pn;

西门子et 200sp分布式控制器基于s7-1500系列cpu，名称中的“151x”代号对应的1500cpu产品；“sp”表示“et200sp”分布式i/o系统；“1pn”表示具有1个profinet子网地址（可以有多个端口，内部集成交换机功能）；“2pn”表示具有2个profinet子网地址；“f”表示“fail-safe"，即集成故障安全功能。比如“cpu1512sp-1pn”与“cpu 1512sp f-1pn”的区别在于后者集成了故障安全功能。