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本发明中，齿轮滚刀的滚刀型线是通过修整的尖顶砂轮一个齿一个齿用插补的方式铲磨出来的；由于砂轮尖顶的半径小于滚刀型线的底部半径，因此不需要使用成型砂轮。同时，通过在粗磨、半精磨和精磨的不同磨削阶段采用不同圆角半径的尖顶砂轮，实现了尖顶砂轮圆角半径与所承受的磨削力的良好匹配，又满足了砂轮圆角小于滚刀齿型上小的圆角的要求，由此解决了超小模数齿轮滚刀型线的高精度磨削问题。

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优选的，所述磨削采用砂轮正向进刀磨削和反向进刀磨削的双向进刀磨削。

上述通过双向进刀磨削方式可以提高磨削效率30％以上。

作为进一步的改进，本发明的一种超小模数齿轮滚刀的多砂轮型线铲磨工艺其所述滚刀装夹工序中的芯轴结构包括依次轴向连接的定位段、过渡段和加粗延伸段，所述定位段为锥度1:10000～1:20000的锥度芯轴段，且所述锥度芯轴段上加工有用于容纳胶水的螺旋槽，所述芯轴的两端设置有中心孔。