6ES7222-1BD22-0XA0介绍说明

1．控制电源输入接口
 r和s端子为控制电源输入端子。
2．三幅交流电纳入接口
r、s和t为三相交流电输入端子。
3．输出到电动机的电信号接口
 u、v和w与电动机相连，伺服驱动器从u、v 、w端给伺服电动机提供三相电源。
4．接收数控系统控制信号的接口
 伺服装置通过cn1与数控系统的伺服驱动接口连接。 伺服装置通过cn1接口接收来自数控系统的伺服驱动指令。
5．位置反馈倍号接口
伺服装置通过cn2与伺服电动机的编码器相连。缺少来自编码器位置反馈信号，伺服系统无法工作。
6．串行通讯接口 
 东元伺服驱动装置具有一个rs232串行接口。
7．接地端
 fg端子为接地端。必须用地线将fg端与接地体可靠相连。
8．回生电阻连接端子
如使用外部回生电阻，在pc和p间连接，如果使用内部回生电阻，将pc和p1短路。
东元伺服装置主要接口接线示意图如下图所示。

在完成了伺服驱动装置硬件接线后，还必须通过键盘和显示器合理没定操作模式和参数才可以使伺服系统正常工作。伺服驱动器参数设定方法将在第四篇中讲解、演练。

plc i/o接口规划t

根据机床配置的硬件设备和动作逻辑，plc的接口分配如表所示。

数控系统硬件接线图、plc接口信号图t

 数控系统硬件接线图如下图所示。

      plc接口信号图如下图所示。

通电前调试注意点

(1)分清变压16初级和次级接线柱。一般根据铭牌数据确定变压器初级、次级接线柱位置。如果变压器初级和次级接线错误，将直接造成后续电器元件损坏。变压器铭牌及接线栓标识如下图所示。

(2)检查开关电源输入电压档位与变压器所供电压是否匹配。

(3)检查各电器元件的绝缘情况。

(4)对照电气原理图检查电路连接情况，尤其是电动机的通电相序。