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西门子plcs7-1500系列，为中大型自动化控制系统提供了解决方案。在这种自动化控制系统中，特点是设备众多，控制点分散，通讯距离远，因此在控制系统中需要运用分布式i/o模块。通过分布式i/o组成的控制系统，为用户解决了诸如需要远距离敷设电缆，通讯中断，控制方式不合理等问题。而分布式i/o模块et200sp也有自己的cpu模块，下面就对et200sp的cpu模块做一个简介，让用户对西门子分布式i/o模块进行配置时参考。
西门子plc分布式i/o et200sp的cpu模块
　　西门子plc s7-1500系列在使用过程中，用户根据需求有时会配置分布式i/oet200sp来进行扩展，而et200sp具有cpu模块，介绍如下：
　　1. cpu 1510sp-1 pn/cpu 1512sp-1 pn
　　这款cpu与西门子plc s7-1500的cpu 1511-1 pn和cpu 1513-1pn具有相同的功能，表现在以下几个方面：
　　（1）直接连接 et 200sp i/o，具有体积小，使用灵活，接线方便等特点
　　（2）运行中可以更换多个模块，即具有热插拔功能
　　（3）带有 3 个交换端口的 profinet接口，其中1个接口是集成接口，另外2个接口是通过总线适配器来实现）
i/o 模块的大电气组态
每个电位组可操作的 i/o 模块数受以下因素限制：
● 这些 i/o 模块的功耗
● 通过这些 i/o 模块供电的组件的功耗
baseunit l+/m 端子的大载流能力为 10 a。载流能力是指通过 et 200sp 站的电源总
线和馈电总线承载的电流负载。使用电机启动器时需考虑载流能力。
电机启动器电源总线 (24 v dc) 的大电气组态
要确定各个电机启动器通过电源总线的电流要求，请考虑以下参数：
● 开启状态下通过 dc 馈电装置的电流消耗
● 开启时（40 ms 峰值负载）通过 dc 馈电装置的电流消耗
● 风扇运行过程中增加的功耗
● 通过已连接 di 模块的编码器电源的电流要求
在整个允许的温度范围内，24 v 电位组的大载流能力为 7 a。
电机启动器馈电总线 (500 v ac) 的大电气组态
要确定各个电机启动器通过馈电总线的电流要求，请按照以下步骤操作：
计算通过各个电机启动器的主电流路径的电流要求。为此，请考虑参数 ie（设定的电机启
动器额定工作电流）。电机的电机馈线允许的过载特性通过热电机模型确定。根据以下公
式计算 et 200sp 系统的馈电总线的电流值（i 馈电总线）：
iinfeed bus = ∑n(ie * 1.125)
n = 馈电总线上电位组的电机启动器数

概述
baseunit (bu) 分为不同的类型。各种不同的 baseunit 类型可通过与特定 i/o 模块和电
机起动器的匹配特性进行区分（参见下文中的图表）。
可以通过 i/o 模块订货号的后两位数字识别 i/o 模块的 bu 类型。
可以将相应 i/o 模块插入到其中的 bu 类型打印在 i/o 模块上。因此，可根据 i/o 模块直
接读取所需的 bu 类型（参见“工厂标签 (页 137)"型式，* 122 页）。
示例：订货号为 6es7132-6bh01-0ba0 的输出模块 d/0.** st上，印有
“bu：a0"信息。表示该 i/o 模块可插入“a0"bu 类型的 baseunit 中。即，可插入订货号
以“a0"结尾的所有 baseunit 中。系统对适用于两种 bu 类型的 i/o 模块进行相应标记，
如“bu：a0, a1“。
请注意：
● 以浅色 potdis-bu 开始电位组中不得包含 i/o 模块。如果采用 selv/pelv 电源供
电，则可在 i/o 模块电位组中集成任意数量的深色 potdis-bu。 ● 如果无需使用电位分配器模块中 potdis-tb的其它端子，则需将 potdis-tb 替换为
bu 盖板。只需在 potdis-bu 和 potdis-tb 组合中连接一个电位组即可。
● potdis-bu 上仅支持 selv/pelv 电位。应使用浅色 potdis-bu 将不同的
selv/pelv 电位组分隔开来。
● 使用电位分配器模块时，只能连接*出 selv/pelv 电压等级的 potdis-tb 型 br-w
和 n.c.-g 电位。
● 不允许通过 gsd/gsdml 将 potdis 端子直接组态为 potdis。使用 gsd 进行组态
时，通常会使用占位模块；而使用 gsdml 时，则需集成一个空闲位置。

什么是故障安全自动化系统和故障安全模块？
故障安全自动化系统
故障安全自动化系统（f 系统）用于具有较高安全要求的系统。f 系统可用于控制过程，
确保中断后这些过程可立即处于安全状态。也就是说，f 系统用于控制过程，在这些过程
中发生即时中断不会危害人身或环境。
safety integrated
safety integrated 是西门子自动化和驱动技术的集成安方案。
针对安全系统，均采用久经验证的自动化技术与产品。safety integrated 包括完整的安全
序列、各种传感器、执行器和故障安全模块以及控制器，通过标准现场总线进行安全通
信。除了其实际功能外，驱动器和控制器还处理安全任务。