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与市场上比较昂贵的 plc 实验模拟装置相比可以说是价廉物美：整套实验装置的所有元件包括 cpu 在内不超过 700 元,这样可以在很大程度上节省学校在实训设备上的投资。

　　2 ．功能齐全、可移植性强

　　该装置可以直观地说明可编程控制中的各种基本指令、步进指令和功能指令。譬如延时、计数、移位等指令的效果。适当改变指令可以模拟机床电气控制中的顺序控制、自锁控制、连锁保护、点动与连动控制、正反转控制、自动往返控制等若干基本环节的单个模拟演示或综合模拟演示(正如前面使用方案中介绍的一样 ) ，并且可以拓展到电工、电子、变频技术乃至生活等各个方面使用。

　　3 ．教学、培训实用性强

　　该装置应用于《可编程控制》、《机床电气控制技术》、《电气控制与plc》等相关课程的项目教学，同时也可用于课程设计、毕业设计、电工中级工、电工**工考核，效果直观显著，能通过演示、编程、操作和排故障等环节真正激发学生的学习积极性，以及分析问题和解决问题的能力。并以此来提高学生对专业课程学习兴趣，形成学习上的良性循环

epos转速如何设置

假设负载转动一圈对应长度单位为默认设置10000（p29247），当前速度给定1000（*1000lu/min）（按照齿轮比1:1）

那么设定速度为：1000*1000/10000=100rpm
actvelocity输出管脚显示为： 36126556

actvelocity管脚显示为：36126556
实际速度值需要通过以下方算计算得到：
先将4000000h转化为十进制浮点数为1073741824.0，再将实际显示转速转换为浮点数后除以该值，然后乘以驱动中p2000的参考转速值即可（本例中p2000=3000.0rpm），也就是：
36126556.0/107374.0=100.0rpm(约等于）

 值编码器掉电后位置丢失怎么办

•epos模式下，掉电后如果单圈值编码器电机是否移动超过了正负半圈，多圈值编码器是否移动超过正负2048圈就会造成掉电后位置实际值丢失。
• 对于单圈值编码器，可以按照以下方法设置虚拟多圈功能：
p29243 =1激活位置跟踪功能，参数p29244设置虚拟多圈圈数，大圈数可设置为2048，移动范围为±1024。

epos模式下机械参数如何设置

epos模式在驱动中的位置单位为（lu），所有的位置设定，相关速度值和加速度值以及加加速度值在epos模式中都以lu为单位。

p29247为负载每转的lu值，其可以自己定义。目的是让负载每转的位移单位与epos中的lu建立关系，例如：负载每转10mm，p29247设置为10000lu，也就是10mm=10000lu，那么设定1lu，负载会位移0.001mm（=1um）