全新西门子6FC5210-0DF24-0AA0

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siemens可编程控制器

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在工业自动化这个行业里，相信大多是都知道plc这个自动化产品吧。可惜关于西门子plc，又知道多少呢?本文就是阐述西门子plc的工作原理及运行过程。
   中央处理器是西门子plc正常作业的神经中枢，当plc投入运转时，首要它以扫描的方法接纳现场各输入设备的状况和数据，并别离存入i/o映象区，然后从用户顺序存储器中逐条读取用户顺序，颠末指令解说后按指令的规则履行逻辑或管用运算的成果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户顺序履行结束之后，终将i/o映象区的各输出状况或输出寄存器内的数据传送到相应的输出设备，如此循环运转，直到中止运转。
   其次是存储器。存储器是寄存体系软件的称之为体系顺序存储器；寄存应用顺序的存储器则被咱们成为是用户成粗存储器。
    其三是电源。当plc投入运转后，其作业进程通常分为三个期间，即输入采样、用户顺序履行和输出改写三个期间。完结上述三个期间称作一个扫描周期。

西门子自动化产品plc是一种应用于企业的计算机，全名为可编程控制器。当西门子可编程器投入运行时，其工作过程通常分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，plc的cpu以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段

西门子s7-1200的iec格式的定时器属于功能块。在插入定时器指令时，要求创建一个16字节的iec_timer数据类型的db结构（即背景数据块），来保存有关的数据。在功能块中，可以事先创建一个iec_timer数据类型的静态变量(多重背景），然后将它给定时器指令。
   cpu没有给任何特定的定时器指令分配专门的资源。每个定时器使用db结构和一个连续运行的内部cpu定时器（我的理解是一个硬件定时器）来执行定时。 
   在定时器指令的输入in的上升沿启动定时器时，连续运行的内部cpu定时器的值将被复制到为该定时器指令分配的db结构的元素start（起始值）中。
   该起始值在定时器继续运行期间将保持不变，以后将在每次更新定时器时使用。以下条件时将会执行定时器更新：
    1）执行定时器指令（tp、ton、tof 或 tonr）；
   2）定时器结构的元素elapsed（经过的时间）或位输出q作为其它指令的参数，该指令被执行。
   更新定时器时，将从内部cpu定时器的当前值中减去上述起始值，得到经过的时间elapsed。再将elapsed与预设值pt进行比较，以确定定时器的位输出q的状态。然后更新该定时器的db结构的元素elapsed和q。达到预设值pt后，定时器不会继续累加经过的时间elapsed。
    step 7basic的v11版与v10.5版相比，增加了类似于s7-300/400的定时器线圈指令。
   从上述的定时器内部的定时机制可知，在使用定时器时，其定时精度与cpu的扫描周期有很大的关系。在cpu两次更新定时器之间，定时器的输入、输出参数保持不变。
   为了验证上述结论，在fb1中调用定时器指令tp，在ob1中用i0.1作为调用条件，调用fb1。用监视表格监视定时器的输出q和经过的时间et，用输入in的上升沿启动定时器后，如果i0.1为0状态，没有调用fb1和执行定时器指令，定时器的输出q和经过的时间et保持不变。只有在调用fb1，执行定时器指令时，et的值才会变化

西门子伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（dsp）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

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