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根据下列流程整体规划途径： 1. 依据期待轴组运转的直线插补健身运动加上途径。可以为每一个途径创建一个名字并添加注释。较多可以添加 128 个途径。 健身运动指导适用下列实际操作：– 拷贝选定途径– 以在途径表中移位或下沉来变更选定途径顺序 2.为每一个途径组态软件好几个直线。在直线表格中，需组态软件总体目标速率、x 轴停止部位、y 轴停止部位、z 轴停止部位（假如为 3d直线插补健身运动启动了轴 2）、百公里加速、减速比和变向时长。 s7-200 smart 823 系统软件指南, v2.7,08/2022, a5e03822234-ak 开环增益运动控制系统 13.5 应用运动轴组下表列出了直线输入一些要求。假如键入不符合要求，能为键入再加上鲜红色下横线。 直线组态软件 总体目标速率 键入要求 • 键入 >0 • 假如在指导中组态软件的检测系统是相当单脉冲，键入应是整 数；假如组态软件的检测系统是工程单位，则键入应是浮点型 x/y/z轴停止部位 • 假如在指导中组态软件的检测系统是相当单脉冲，键入应是整 数；假如组态软件的检测系统是工程单位，则键入应是浮点型百公里加速 • 键入应是整数金额 • 20 ms ≤ 键入 ≤ 32000 ms 减速比 • 键入应是整数金额 • 20 ms ≤键入 ≤ 32000 ms 变向时长 健身运动指导适用根据下列实际操作组态软件直线： • 0 ms ≤ 键入 ≤ 32000 ms–应用键盘快捷键 ctrl c 拷贝所选的直线值，并用键盘快捷键 ctrl v 黏贴到选定行中– 根据移位或下沉变更选定直线顺序– 从excel 电子器件表格复制包括全部必不可少系数的直线组态软件表，并且在健身运动指导中应用便捷 键 ctrl v把它黏贴到直线组态软件表格中。 824 s7-200 smart 系统软件指南, v2.7, 08/2022,a5e03822234-ak 开环增益运动控制系统 13.5 应用运动轴组 表明 直线总数限制值 • 途径中*少应建立 1个直线，否则就会弹出来一条消息，提醒客户删掉没有直线的路线。• 全部途径中的直线数量不能超过 128。 表明 从 excel黏贴到直线表格中 • 直线表中每一个表格中较多适用键入 10 字符。如果客户试着黏贴的项超出 10 字符， 则仅会把前 10字符内容黏贴到单元格中。 • 假如黏贴到直线里的项失效，将以鲜红色下横线标明，提示开展进一步检查。 3.在直线组态软件页面上，组态软件每一个直线的运动对接方式及开启逐渐。 健身运动对接方法健身运动对接方法界定应用相较于上一个块先后顺序。每一个直线可以选择“缓存方式”(buffered) 或“切断方式”(aborting)做为健身运动对接方法。– 缓存方式：以前的直线健身运动结束后，下一个应用会立即操纵轴组。 –切断方式：下一个应用操纵已经运动直线降速直到终止，并控制新直线加快直到 所有实行进行。整体规划途径的第一个直线可以选择“切断方式”(aborting) 或“缓存方式”(buffered) 做为健身运动对接方法；除第一个直线以外的其他直线，只支持缓存方式。如果把途径的第一个直线组态软件为“切断方式”(aborting)，开启grp0_movepath fb 时 cpu 将 切断实行直线插补健身运动，开始实施所整体规划的路线健身运动。如果把当前路径里的第一个直线组态软件为“缓存方式”(buffered)，则仅当上一个途径的*后一个直线已经实行或执行结束时，才可以开启当前路径的落实。 开启逐渐 第一个直线以外的其他直线适用开启作用。grp0_movepath(页 830) 子方法开启后，第一个直线会立即运行。下列条件下，除第一个直线以外的其他直线运行：–假如现阶段直线并没有组态软件为开启逐渐，则仅在此前的直线进行运行中，现阶段直线才 运作。–假如现阶段直线组态软件为开启逐渐，则仅在此前的直线进行运作且现阶段直线发生开启升高 沿时，现阶段直线才运行。下列状态图举例子了轴组运动时开启逐渐设定输出情况。本范例中，该途径共组态软件了 3 个直线。第四个直线未组态软件为开启逐渐，而第三个直线组态软件为开启逐渐。 s7-200 smart 825 系统软件指南, v2.7,08/2022, a5e03822234-ak 开环增益运动控制系统 13.5 应用运动轴组 分派存储芯片 形成组态软件 13.5.313.5.3.1 826 特定将组态软件放置db块中后的起始点。指导也可以提议一个表明尺寸恰当且没有所使用的 v 存放 器块详细地址。1. 组态软件运动轴组后，仅需点击“形成”(generate)。 健身运动指导会实行下列每日任务：– 将轴通组态、方向和直线表插进cpu 流程的系统软件块和db块中– 为运动参数创建一个全局性字母符号–将健身运动命令子方法导入到新项目程序块，以后即可在运用中使用这个命令 2.要改动一切组态软件或途径信息内容，可以重新开启健身运动指导。 表明因为健身运动指导会让程序块、db块及系统块开展变更，所以必须将这三种块都下载到 cpu中。不然，运动轴组将不能得到正常使用所需要的所有应用部件。 健身运动指导为运动轴组建立的方法 一共有 3个运动轴组子方法。运动控制系统子方法 表明 grp0_2/3d_moveli near (页 827) grp0_movepath(页 830) 指令轴组里的 2d/3d 直线插补健身运动从目标点健身运动到总体目标**位置 或位置关系指令轴组依照多直线组态软件中常特定的路线做运动。 grp0_reset (页 831) 指令轴组从 errorstop状态转换为提前准备开展直线插补运动情况。 运动控制系统子方法应用规则 应用运动轴组子方法后的一些规则如下所示： •可以同时激话好几个运动轴组子方法。cpu *多能缓存 32 个直线插补健身运动子方法。 • 将 axisx_ctrl子方法插进系统中，以开启和复位轴组里的运动轴。 • 应用 grp0_2/3d_movelinear 或 grp0_movepath指令 cpu 实行轴组健身运动。 s7-200 smart 系统软件指南, v2.7, 08/2022,a5e03822234-a