西门子S7-200授权总经销商 6ES7901-3DB30-0XA0 USB/PPI 电缆

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默认设置组态软件：rp 搜索方向：参考点，rp 贴近方位：参考点 1 2 / $ > @> ①: 参考点健身运动②: 负方位健身运动 rp 搜索模式 2 默认设置组态软件：rp 搜索方向：负方位，rp 贴近方位：参考点 2 1 @> / $> 默认设置组态软件：rp 搜索方向：参考点，rp 贴近方位：参考点 1 2 @> / $ > ①: 参考点健身运动②: 负方位健身运动 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 s7-200 smart 系统软件指南, v2.7,08/2022, a5e03822234-ak817 rp 搜索模式 3 默认设置组态软件：rp 搜索方向：负方位，rp贴近方位：参考点 2 1 @>@> / $ " g\6r" 默认设置组态软件：rp 搜索方向：参考点，rp贴近方位：参考点 2 1 @> 6 @> / $ " g\6r" ①: 参考点健身运动 ②: 负方位健身运动 rp搜索模式 4 默认设置组态软件：rp 搜索方向：负方位，rp 贴近方位：参考点 1 2 > @> / $ "6开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 s7-200 smart 818系统软件指南, v2.7, 08/2022,a5e03822234-ak 默认设置组态软件：rp 搜索方向：参考点，rp 贴近方位：参考点 1 2 > / $ 0" 6@> ①: 参考点健身运动 ②: 负方位健身运动 13.4.8.1挑选工作区域部位以减轻反冲力下面的图表明与清除反冲力的贴近角度的定位点 (rp)、rps 激话区域行程开关（lmt  和 lmt-） 关联工作区域。示图第二部分摆放工作区域，便于不清除反冲力。 下面的图表明 rp 搜索模式 3。对 于每一个别的 rp搜索模式的每一个检索编码序列，相似的工作区域布局是可能性的（虽然不推荐）。   挑选工作区域部位以减轻反冲力 反冲力已清除：rp 搜索方向： 负方位，rp 贴近方位： 负方位 2 1 @> 6 @> / $ 开环增益运动控制系统 13.4应用运动轴 s7-200 smart 系统软件指南, v2.7, 08/2022, a5e03822234-ak819开环增益运动控制系统 13.5 应用运动轴组 反冲力未清除： rp 搜索方向： 负方位，rp 贴近方位： 负方位 1 2 ①:参考点健身运动 ②  负方位健身运动 13.5 13.5.1 820 应用运动轴组 为运动轴组程序编写 step7-micro/win smart 给予用以组态软件和程序编写运动轴队的实用专用工具。仅需遵照下列流程即 可：   1.组态软件运动轴组：step 7 micro/win smart 提供一个用以组态软件轴组与运动途径的运动指导。有关组态软件运动轴队的信息内容，请参阅组态软件运动轴组 (页 821)。 2. 建立由 cpu实施的程序流程：健身运动指导会一键生成健身运动命令，可以从系统中启用这种命令，并实现轴组作用。相关健身运动命令的信息，请参阅健身运动指导为运动轴组建立的方法 (页 826)。在程 序中启用下列命令：–要开启运动轴组，插进 axisx_ctrl 命令。应用 sm0.0（自始至终接入）可以确保每一次扫描仪 的时候都会实行这一条命令。–要指令电动机实行直线插补健身运动抵达特殊部位，应用 grp0_2d_movelinear 或 grp0_3d_movelinear命令。 – 要让电动机按指定健身运动途径健身运动，应用 grp0_movepath 命令。 3.汇编程序并把系统软件块、db块和程序块下载到 cpu。 表明保证检测系统的组态软件合乎步进电机/伺服电机控制器全面的单脉冲/转或间距/转有关标准。 s7-200 smart 系统软件指南,v2.7, 08/2022, a5e03822234-ak 开环增益运动控制系统 13.5 应用运动轴组 13.5.2组态软件运动轴组 s7-200 smart cpu 和 step 7-micro/win smart为消费者提供的运动指导适合于组态软件运动轴 组。相关运动轴组态软件方式的信息，请参阅“组态软件运动轴 (页 746)”。目前只可以为新项目开启一个轴组。 开启轴组后，可重新命名轴组，也可以保存默认设置名字“轴组 0”。下列显示出了在组态软件轴组开展 2d和 3d 直线插补运动的时候将启用的相对应双轴。 直线插补健身运动 2d 健身运动 3d 健身运动 开启轴 • x 轴：轴 0 • y轴：轴 1 • x 轴：轴 0 • y 轴：轴 1 • z 轴：轴 2 s7-200 smart 821 系统软件指南, v2.7,08/2022, a5e03822234-ak 开环增益运动控制系统 13.5 应用运动轴组 表明 双轴的检测和相位差轴组里全部轴检测系统与方法测量单位的组态软件需一致，方向控制的相位差不要选择为“单相电 （1 导出）”(single phase (1output))，不然轴组没法开启。 *短路径算法 822 step 7-micro/win smart适用客户为运动控制系统轴组整体规划好几个途径直线。途径是形式参数空间斜抛运动叙述，轴队的数控刀片定位点 (tcp)将沿该途径健身运动。途径由 2d/3d 轴组健身运动场景中的一系列持续位置方向信息内容构成。   表明在轴队的*短路径算法作用中，cpu 只支持**位置直线插补健身运动