十堰西门子RS485通讯电缆代理商

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西门子plc（s7-200、s7-200smart、s7-300、s7-400、s7-1200、s7-1500、et200s、et200m、et200sp）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

　由于 em253 属于开环控制，不能很好地反馈电机实际运动情况。

　　因此，利用伺服驱动器本身的差分输出信号，通过伺服驱动器软件设置，反馈给 plc，实现闭环 位置控制。

　　但由于直线伺服电动缸与ple 可允许发送接收信号存在一定差别， 因此，需要对输入到 plc 的信号进行电平的转化以及降低伺服驱动器发送的反馈脉冲频率。

　　plc对输入脉冲进行累加， 从而得到电机的实际运转位置与运转速 度，其脉冲计数程序如下。

　　①计数器初始化程序ldsmo.1//*扫描时 movb16#fc,smb47//smb47=16#f4,smb47 为高速计数器 1 的控制字节hdef1，9//将 hsc1 配置为正交模式 movd0,smd48//设置 hsci 的新初始值为 0movd20000，smd52//设置 hsci 的新预设值为 20000 hsci//激活高速计数器 i ②脉冲计数程序ldsmo.0 movdhc1，vd600//将高速计数器 1 所记数值存储在 vd600 中

　　dtrvd600,vd610//vd601〕中的整数转化为实数，存人vd610 /rsooo,vd610//vd610 除以 5000 存入 vd610,5001〕为电机旋转一周编码 器发送脉冲数*r2.54,vd610//vd610 乘以 2.54 存人 vd610,2.54 为电机旋转一周移动的距 离 4、rs-232串口通信方式 4.1 硬件构成 西门子 cpu22

一．西门子840d系统的组成
   sinumerik840d是由数控及驱动单元（ccu或ncu），mmc，plc模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将simodrive611d驱动和数控单元(ccu或ncu)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
    1.人机界面
    人机交换界面负责nc数据的输入和显示,它由mmc和op组成：
    mmc包括：
    - op单元
    - mmc
    - mcp三部分。
   mmc实际上就是一台计算机，有自己独立的cpu,还可以带硬盘，带软驱；op单元正是这台计算机的显示器，而西门子mmc的控制软件也在这台计算机中。
    a.mmc
    我们常用的mmc有两种：
    mmcc100.2
    mmc103
   其中mmc100.2的cpu为486，不能带硬盘；而mmc103的cpu为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为sinumerik810d配mmc100.2，而为sinumerik840d配mmc103。
    pcu(pc unit)是专门为配合西门子的操作面板op10、op10s、op10c、op12、op15等而开发的mmc模块，目前有三种pcu模块——pcu20、pcu50、pcu70,pcu20对应于mmc100.2，不带硬盘，但可以带软驱。pcu50、pcu70对应于mmc103，可以带硬盘，与mmc不同的是：pcu50的软件是基于windowsnt的。pcu的软件被称作hmi, hmi有分为两种：嵌入式hmi和hmi。一般标准供货时，pcu20装载的是嵌入式hmi,而pcu50和pcu70则装载hmi。
    b.op
   op单元一般包括一个10.4〞tft显示屏和一个nc键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的op单元，如：op030,op031,op032,op032s等，其中op031为常用。