西门子模块6ES7222-1BD22-0XA0现货包邮

供应商
浔之漫智控技术-西门子PLC代理商
认证
手机号
15221406036
经理
聂航
所在地
上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
更新时间
2024-05-08 07:10

详细介绍

西门子模块6es7222-1bd22-0xa0现货包邮

西门子tp27-6触摸屏与微机的连接

plc上0口地址2 1口 地址3 其中1口与tp27相连,触摸屏远程地址设为3。波特率对应。

西门子tp270-6触摸屏的连接

1. 程序下载(232与微机通讯)
2、3;4、6;7、8对调,5直连,1、9悬空。
2. 与s7-200的连接

一种采用mpi电缆。通过6es7922-oba12-dxa0 2个接头,中间采用profibus电缆连接,抗干扰能力强,推荐。
另一种为应急方案,2、3、5、8直连。
同时,通过相应软件把对应的通讯方式、地址、波特率统一。

omron plc通讯电缆的制作
pc(9d母) plc(9d公)
2、3直连,5接9;pc端4、6短接,7、8短接;plc端4、5短接

plc是工厂自动化控制中重要的装置之一,在工厂中拥有广泛的应用。而随着技术的进步,plc已经脱离了"逻辑控制"的简单范围,更多的plc拥有模数转换、数模转换、高速计数、速度控制、位置控制、轴定位控制、温度控制、pid控制、远程通讯和语言编程等功能。 
  台达电子集团作为全球自动化产品供应商,一直致力于产品的创新和研发。近日,台达电子集团plc家族又迎来了一个新成员--pm系列高阶运动控制型plc,该款机型是目前台达首创的能实现复杂运动控制的plc主机,具有微秒级高速运算处理能力及超大的内存空间,能完成数控系统和专用运动控制板卡才能完成的运动轨迹控制,并且兼容g、m代码以及plc指令,处于plc业界水平。广泛应用于切割、雕刻、光刻、磨边、木工、包装、机器人、电子设备、焊接等行业。 
  台达pm系列高阶运动控制型plc,除可作为运动控制主机单独运作外,也可成为另一台系列主机的运动功能扩展模块,具备弹性的应用功能。具体规格如下: 
  1. 主机点数:16 
  2. 大i/o点数:512点 
  3. 程序容量:64k steps 
  4. 通讯端口:内建rs-232与rs-485,兼容modbus ascii / rtu通讯协议 
  5. 数据缓存器:10,000字符(停电保持) 
  6.  500khz高速脉冲输出:  
  - 内建2组ab相差动讯号输出  
  - x轴脉冲输出:(fp0+, fp0-), (rp0+, rp0-)  
  - y轴脉冲输出:(fp1+, fp1-), (rp1+, rp1-) 
  7. 支持手摇轮(mpg)与多点外部讯号输入 
  台达电子集团在近的几年里不断推出创新产品,其小型plc在占有率的排名位居位。台达以其贴近市场的应用需求,将众多产业的特殊需求转为台达标准而又弹性的功能供客户搭配使用,市场已逐渐认同真正产业化的台达plc。未来五年,台达将更加注重专用plc的开发和与旗下其它产品间的整合,为工业级客户提供大价值的产品和方案。


状态字的第8位为二进制结果位br。
 在梯形图中,用方框表示功能(fc)、功能块(fb)和某些指令。
 图1中的fc1有3个双整数输入参数和1个双整数输出参数。输入变量in_val乘以系数par1,除以系数par2后,得到输出参数out_val。save指令将rlo保存到br位中。
 

 图1
 图2是ob1调用fc1的程序。i0.0的常开触点接通时,fc1的en(enable,使能输入)输入为1,才能执行fc1。如果fc1的en端有能流流入,而且执行时无错误(除数非零),使能输出eno(enable output)端有能流流出。en和eno均为bool型。
 

 图2
 如果fc1执行出错(除数party2为零,见图2的右图),它的eno端没有能流流出。eno可以作为下一个方框的en输入,即几个方框可以串联。只有前一个方框被正确执行,与它连接的后面的程序才能被执行,这种连接方式具有连锁的功能。
 状态字中的二进制结果位br对应于梯形图中方框指令的eno。br位为 1,eno端有能流流出,反之eno端没有能流流出。
 图1中右边的save指令对br位的处理是至关重要的,如果没有它,fc1的eno不能反映fc1的执行是否出错。
 下面是删除图1中的save指令后,对应的语句表程序。
       a(    
       l     #in_val
       l     #par1
       *d    
       t     #mid_val
       an    ov
       save  
       clr   
       a     br
       )     
       jnb   _001
       l     #mid_val
       l     #par2
       /d    
       t     #out_val
 _001: nop   0
  在后两条指令之间添加下面的3条指令,fc1的eno就能反映fc1的执行是否出错。
    an    ov  
       save     
       clr   
  执行指令“an  ov”后,如果除法指令没有出错(溢出位ov为0),rlo为1;如果除法指令出错(溢出位为1),rlo为0。save指令将rlo送给br位,clr指令将rlo清零。
 除了save指令,还有两条指令影响br位。
 当rlo=1时,jcb指令中断程序的顺序执行,并跳转到跳转目的地。如果 rlo = 0, 则不跳转。经常有客户咨询软冗余的问题,其中有很大一部分问题是冗余链接建立不了,即两个cpu之间不能同步冗余数据。这种情况下,首先就要检查相关功能块的参数设置,其中很容易出现的一个问题就是调用冗余通信块 fb101“swr_zyk” 时生成的背景数据块长度不对。这种问题的隐蔽性很强,一旦出现非常不容易排查。
 下面我们就来分析一下出现这种问题的原因,进而避免问题的产生。这里我们以两个s7-400 cpu之间建立iso 链接为例进行说明,这种情况下需要用到的功能块如图1所示。
 

 图1
 首先我们在 ob1 中调用功能块 fb101, 并为其生成背景数据块 db5,这时我们来看看背景数据块 db5 的长度。如图2所示,可见实际生成的 db5 只有 100 个字节,正常的 db5 长度应该为 358 个字节,db5长度错误。
 

 图2
 如果这时我们下载程序到 cpu 中,则 cpu sf 亮红灯,cpu 诊断缓冲区报写区域长度错误,如图3所示。
 

 图3
 如果实际中遇到了这种问题,可以先删除已经生成的错误的 db5,然后在程序中加载好fb104 “swr_ag_com” 后再重新为 fb101 生成一个新的背景数据块 db5。这时我们再查看 db5 的块长度为 358 个字节,如图4所示,问题解决。
 

 图4
 ok,回过头来分析一下问题的根源。通过上面的解决办法我们不难发现,调用 fb101 并为其生成背景数据块之前必须先加载 fb104 这个功能块到程序中。那么 fb101 与 fb104 之间是什么关系呢?通过查看fb101 的块属性,如图5所示,可以看到在 fb101 中调用了 fb104,所以在调用 fb101 之前需要先将fb104 加载到程序。
 

 图5
 类似 fb104 这种在其他块中被间接调用的块非常容易被忽视,所以在实际的应用过程中要特别留意一下。顺便说一下类似 fb104 这种块在程序中的加载方法:
 1、可以先在程序中调用一次 fb104,然后再将 fb104 删除。
 2、直接从软冗余库中将 fb104 拷贝到当前程序中。

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