发那科驱动器维修注意事项

由于fanuc交流伺服驱动的vrdy信号是在伺服驱动器的主接触器mcc吸合、伺服驱动器主回路接通后，如驱动器工作正常(即驱动器无过电流、过电压、过热、测速反馈等报警)，mcc就保持吸合，信号vrdy为“1”。

    本故障的实质是主接触器mcc未能正常吸合、保持或触点接触不良，根据本章前述，其可能的原因有：

1，发那科伺服驱动器故障。

2，驱动器主回路过电流。

3，cnc与伺服单元之间的电缆连接不良。

仔细检查y轴伺服驱动器，发现驱动器除vrdy发光二极管不亮外，无其他的报警灯亮，由此可初步排除驱动器主回路过电流的原因。检查cnc和伺服驱动器间的连接电缆，未发现连接问题。为了进一步判定故障原因，维修时将y轴和z轴伺服驱动器的控制板进行了交换，但故障仍然存在，排除了驱动器控制板不良的原因。接着，又交换了y轴和z轴伺服驱动器的功放板，交换后故障从y轴移到了z轴，由此判定故障原因在y轴伺服驱动器的功放板。对照fanuc交流伺服主回路进行详细检查，确认主回路的电气元器件均无故障，由此推断产生故障的原因可能是mcc接触器本身的不良。为了确认，维修时通过外部电源直接给mcc接触器线圈加110v交流控制电压，经试验发现mcc存在自动断开现象，说明mcc接触器线圈存在故障。更换接触器后，机床恢复正常。

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