艾默生伺服驱动器故障十种维修方法

     小功率艾默生驱动器采用单端正激式电路，大功率艾默生驱动器常采用双端正激式电路。一般驱动器的开关电源，常提供以下几种电压输出：cpu及附属电路、控制电路、操作显示面板的5v供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15v供电;控制端子、工作继电器线圈的24v供电。四路相互隔离的约为22v的驱动电路的供电，该四路供电往往由经稳压电路处理成15v、  -7.5v的正、负电源供驱动电路，提供激励电流输入到igbt逆变输出的电路。

      作为一种精密仪器，驱动器给常人的感觉高深，操作起来不容易，维修起来更加不容易。但是，对于一些用户或者操作人员来说，掌握emerson驱动器维修相关知识又是一门必不可少的课程。而且想要学习驱动器维修，需要全方位掌握一些技能与知识。接下来我们就以emerson驱动器为例来分析一下，关于艾默生驱动器维修我们需要掌握的知识有哪些。比如更换伺服电机的时候，我们就需要做到以下几点：

点，在正式更换之前要保证所有的接线都要做好标记；

第二点，还需要记住伺服器调整了哪些参数，并牢记调整后的数值，这些都需要做好记录。

第三，在更换的过程中是换同品牌、同型号的伺服电机，只有在万不得已的情况下才可以更换其它型号或者其它品牌的电机。而且在更换之前还要考虑到通用性。

伺服零点开关的问题：

　  emerson驱动器维修具体常见故障维修方法，伺服驱动器维修具体常见故障方法有哪些。反过来将黑表棒接到p端，红表棒按顺序接到r、s、t，有个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到n端，反复上面流程，都应得到同样結果。

　　假如有下列結果，能够判断电源电路已出现异常：a、阻值三相不平衡，可以说明整流桥故障。b、红表棒接p端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或起动电阻出现故障。其次是测试逆变电路：将红表棒接到p端,黑表棒分别接u、v、w上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。

　　将黑表棒接到n端，重复以上步骤应相同结果，否则可确定逆变模块故障。其次是动态测试：判断驱动器维修具体故障方法有哪几种2.动态测试的具体操作方法在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后一定要注意以下几点:(1)上电之前，须确认输入电压是否有误，将380v电源接入220v级驱动器之中会出现炸(炸电容、压敏电阻、模块等)。

　　(2)检查驱动器各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能导致驱动器出现故障,严重时会出现炸机等情况。(3)上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因。(4)如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,进行空载(不接电机)情况下启动艾默生伺服驱动器,并测试u、v、w三相输出电压值。

艾默生（emerson ）sp伺服驱动器报警代码：

ol.ac、c.acc、c.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dat、c.err、cfull、c.optn、c.rdo、c.rtg、c.typ、enc1、enc2、enc3、enc4、 enc5、 enc6、 enc7、 enc8、 enc9、enp.10、enc11、enc12、enc13、 enc14、 enc15、enc16、 enc17、enp.er、hf01、hf02、hf03、hf04、hf05、hf06、 hf07、 hf08、 hf09、hf10、hf11、hf12、hf13、hf14、 hf15、hf16、 hf17、 hf18、hf19、hf20、hf21、 hf22、hf23、 hf24、hf25、hf26、 hf27、 hf28、 hf29、 hf30、hf31、o.ctl、o.ht1、 o.ht2、oht2.p、o.ht3、o.ht4.p、ol.br、olbr.p、oldc.p、ov、ov.p、ph、ph.p、ps、ps.p、slx.df、slx.er、uv、、、、、、