6ES7322-1BP00-0AA0性能参数

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hart 模块

用于在 simatic s7 和 pcs 7 系统中使用 hart（高速寻址远程变送器）设备

可以连接所有变送器或hart传感器/执行器，这些设备必须可以使用hart协议进行通信

此外,还可以连接采用4-20ma技术的转换变送器(无hart协议)

只能插入到带 im153-2 的 et 200m 中

有关 hart 模块的详细信息，请参见 "et 200m 分布式 i/o 站"。

 

模拟量输入/输出模块用于处理自动化系统中的模拟量输入/输出任务。模拟传感器和执行器可以通过这些模块连接到自动化系统。
使用模拟量输入/输出模块给用户提供以下优点：

zui适应性：
通过合适的模块组合方式，可以根据特定任务调整输入/输出的点数。节约了不必要的成本。

功能强大的模拟量处理技术：
多种输入/输出范围以及高精度允许连接多种不同的模拟量传感器和执行器。

西门子可编程控制器s7-300plc

simatic s7-300 cpu 具有高性能、所需空间小以及zui小的维护成本，因此提高了性价比。

高处理速度；
例如，在 cpu 315-2 dp 中，位运算时，0.05 μs；浮点运算时，0.45 μs，
在 cpu 319-3 pn/dp 中，位运算时，0.004 μs；浮点运算时，0.04 μs

扩展数量

作为装载存储器的型存储卡（mmc）：
可在微型存储卡中存储一个完整的项目，包括符号和注释。run 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低服务成本

无需电池即可在 mmc 上备份 ram 数据

编程

使用step7中的 lad、fbd stl 对 cpu 进行编程。可以使用下列编程工具：step 7 basis 和 step7 professional。

可以运行 cpu 314 的工程与组态工具（例如，s7-graph、s7-higraph、scl、cfc 或 sfc）。

标准型cpu

对标准型 cpu 进行编程时需要 step 7 v5.2+sp1 以上的软件。

紧凑型 cpu

对紧凑型 cpu 进行编程时需要 step 7 v5.3+sp2 以上的软件。老版本的step 7需要升级。

1．主要性能参数
cpm1a机型的主要性能参数见表1，表中所列i/o点数为主机本身所带输入输出（i/o）点数和连接扩展单元后所能达到的大输入输出点数（i/o点数）。
表1  omron  cpm1a的主要性能参数
特性10点i/o20点i/o30点i/o40点i/o结    构整体式指令条数基本指令：14种，功能指令：77种，计135个处理速度基本指令：0.72~16.3μs，功能指令：mov指令=16.3μs程序容量2048字大i/o点数仅本体10点20点30点40点扩展时——50、70、90点60、80、100点输入继电器00000～00915(000～009ch)不作为输入输出继电器使用的通道可作为内部辅助继电器输出继电器01000～01915(010～019ch)内部辅助继电器512位：ir20000～23115（200～231ch）特殊辅助继电器384位：23200～25515（232～255ch）保持继电器320位：hr0000～1915（hr00～19ch）暂存继电器 （tr）8位： （tr0～7）定时/计数器128点：tim/cnt000～127数存储器：（dm）读/写： 1024字（dm0000～1023）只读： 512字（dm6144～6655）输入量主要逻辑开关量输出方式继电器、晶体管、可控硅联网功能i/olink 、hostlink(c200、cs1还可pclink)工作电源ac100～240v或dc24v 、50/60hz2．cpm1a系列plc的输入/输出特性
cpm1a属于小型的plc，一般用于逻辑量的控制系统，因此输入，输出主要是开关量信号。其输入特性和输出特性分别见表2和表3所示。
表2 cpm1a系列机型输入特性（cpu单元，扩展i/o单元）规格表
项  目规      格线   路   图电源电压dc24v、+10%、-15%表2图输入阻抗in00000~00002：2kΩ其它：4.7kΩ输入电流in00000~00002：12ma typ其它： 5ma typon电压小 dc14.4voff电压大 dc5.0von响应时间1～128ms 以下（缺省8 ms）注off响应时间1～128ms 以下（缺省8 ms）注

注：实际on/off响应时间通过plc系统的设置可切换为1ms、2ms、4ms、8ms、16ms、32ms、64ms、128ms

表3  cpm1a系列机型输出特性规格表
继电器输出（cpu单元，扩展i/o单元）：项    目规     格电  路  图大开关能力ac250v、2adc24v、2a表3图1小开关能力dc5v、10ma继电器寿命电气性电阻负载30万次感性负载10万次机械性2000万次on响应时间15ms以下off响应时间15ms以下 晶体管输出（cpu单元，扩展i/o单元）：项    目规    格电    路   图大开关能力dc24v、300ma表3图2小开关能力10ma漏电流0.1ma以下残余电压1.5v以下on响应时间0.1ms以下off响应时间1.0ms以下

与所有小型机一样，欧姆龙cpm1a系列plc采用整体式结构， 内部由基本单元、电源、系统程序区、用户程序区、输入/输出接口、i/o扩展单元、编程器接口及其它外部设备组成。

1．基本单元

cpm1a系列整体式plc的基本单元又称主机单元，内含cpu，可以单独使用，是plc控制系统不可缺少的部分，其外部连接口主要有i/o接线端子、各种外连插座或插槽，以及各种运行信号指示灯等部分。i/o接线端子可直接用来连接控制现场的输入信号（开关、按钮等）和被控执行部件（接触器、电磁阀等），总的i/o端子数量就称i/o点数，cpm1a系列整体式cpu可分作10点、20点、30点、40点。

在cpm1a系列plc主机面板上有两个隐藏式插槽。一个是通讯编程器插槽，插接手持式编程器即可进行编程和现场调试，或配接一个专用适配器rs-232即可与个人计算机（pc机）连接，在windows系统平台下可直接用梯形图进行编程操作，大大改进了编程环境，并可以进行实时监控和调试。另一个是i/o扩展插槽，可用于连接i/o扩展单元。

cpu主机面板上设有若干led指示灯，其灯亮、闪烁表示单元状态见表1：

表1  cpu主机面板led指示灯状态指示

led

显示

状态

power（绿）

亮

电源接上

灭

电源切断

run（绿）

亮

运行/监视模式

灭

编程模式或停止异常过程中

error/alarm（红）

亮

发生故障

闪烁

发生警告

灭

正常时

comm（橙）

闪烁

与外设端口通信中

灭

上述以外

2．i/o扩展单元

i/o扩展单元主要用于增加plc系统的i/o点数以满足实际应用的需要，i/o扩展单元与cpu单元相似，体积稍小。它没有cpu，不能单独使用，只有i/o扩展插槽而没有通信编程器插槽。在它的左右两侧设有i/o连接插座，当cpu单元需要扩展i/o点数时，可直接采用带扁平电缆的插头连接即可。输入、输出端子分别连接输入或输出电路，其对应led显示灯亮、灭分别表示输入或输出的接通状态。扩展单元的i/o点数分别为12点/8点，只有i/o为30点和40点的cpu单元才能扩展，且多连接3个i/o扩展单元。

3．编程器

cpm1a系列小型机可采用多种编程设备进行编程，在现场调试和编程比较常用的是手持式编程器。这种编程器体积小、结构紧凑、便于携带。它通过连接电缆直接插入编程器槽，在距主机一定距离处即可进行编程。利用手持式编程器可进行用户程序的输入，修改，调试以及对系统运行情况进行监控等操作。手持式编程器只能用助记符号指令输入程序，而不能直接显示梯形图。

欧姆龙cpm1a系列plc也可以采用计算机进行编程和实时监控，omron公司sysmacc系列plc配备专用编程软件cx-programmer。

西门子人机界面6av2123-2gb03-0ax0

控制

闭环控制的决定性因素为：

主轴每转的编码器信号数

在安装和校正编码器系统时可达到的精度

编码器信号插补

电流和转速闭环控制器的扫描时间

闭环控制系统要求

确保以下要求：

控制系统和控制模块

- sinumerik 840d sl

- sinamics s120

空心轴测量系统

下图显示了可能的 1fe1 系统连接。

控制情况：带标准保护的电机通过带或不带 vpm 的 smc 进行系统连接

 

1)

预制
motion-connect 信号电缆（m23）的订货号

2)

预制
motion-connect 功率电缆的订货号

1

控制柜

22

温度传感器 pt1000

11

sinamics s120 书本型电机模块，通过 smc20 进行 通讯

23

绕组 1fe1，通过接线盒连接

2

内装式电机 1fe1

3

用于编码器和温度传感器的信号电缆，

圆形连接器 m23，17 针

21

增量编码器 sin/cos 1 vpp，或值编码器 endat 2.1

 

带全保护的电机通过带或不带 vpm 的 smc20 进行系统连接

 

1)

预制
motion-connect 信号电缆（m23）的订货号

2)

预制
motion-connect 功率电缆的订货号

1

控制柜

21

增量编码器 sin/cos 1 vpp，或值编码器 endat 2.1

11

sinamics s120 书本型电机模块，通过 smc20 进行 通讯

22

绕组 1fe1，通过接线盒连接

12

触发设备

3

用于编码器和温度传感器的信号电缆，

圆形连接器 m23，17 针

2

内装式电机 1fe1

4

穿过触发设备的 ptc 信号电