6ES7321-1CH20-0AA0性能参数

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西门子plc保养　
　一、 保养规程、设备定期测试、调整规定　　
（1） 每半年或季度检查plc柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；　　
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；　　
二、 设备定期清扫的规定　　
（1）每六个月或季度对plc进行清扫，切断给plc供电的电源把电源机架、cpu主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动plc主机。认真清扫plc箱内卫生；　　
（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；
三、 检修前准备、检修规程 （1） 检修前准备好工具；
（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；　　
（3） 检修前与调度和操作工好，需挂检修牌处挂好检修牌；　　
四、 设备拆装顺序及方法　　
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；　　
（2） 把cpu前面板上的方式选择开关从“运行"转到“停"位置；　　
（3） 关闭plc供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；　　
（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；　　
（5） cpu主板及i/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；　　
（6） 安装时以相反顺序进行；　　
五、 检修工艺及技术要求　　
（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量　　
（2） 电源机架，cpu主板都只能在主电源切断时取下；　　
（3） 在ram模块从cpu取下或插入cpu之前，要断开pc的电源，这样才能保证数据不混乱；　　
（4） 在取下ram模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块pam内容将丢失；　　
（5）输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时i/0板也可在可编程控制器运行时取下，但cpu板上的qvz（超时）灯亮；　　
（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；　　
（7） 更换元件不得带电操作；
（8） 检修后模板安装一定要安插到位

 

plc的特点

1、通用性强、灵活性好、功能齐全plc是专为在工业环境下应用而设计的，具有面向工业控制的鲜明特点。通过选配相应的控制模块便可适用于各种不同的工业控制系统。同时，由于plc采用存储逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，当生产工艺改变或生产设备更新时，不必改变

1.向高集成、高性能、高速度，大容量发展
微处理器技术、存储技术的发展十分迅猛，功能更强大，价格更便宜，研发的微处理器针对性更强。这为可编程序控制器的发展提供了良好的环境。大型可编程序控制器大多采用多cpu结构，不断地向高性能、高速度和大容量方向发展。
在模拟量控制方面，除了专门用于模拟量闭环控制的pid指令和智能pid模块，某些可编程序控制器还具有模糊控制、自适应、参数自整定功能，使调试时间减少，控制精度提高。
2.向普及化方向发展
由于微型可编程序控制器的价格便宜，体积小、重量轻、能耗低，很适合于单机自动化，它的外部接线简单，容易实现或组成控制系统等优点，在很多控制领域中得到广泛应用。
3.向模块化、智能化发展
可编程序控制器采用模块化的结构，方便了使用和维护。智能i/o模块主要有模拟量i/o、高速计数输人、中断输入、机械运动控制、热电偶输入、热电阻输入、条形码阅读器、多路bcd码输人/输出、模糊控制器、pid回路控制、通信等模块。智能i/o模块本身就是一个小的微型计算机系统，有很强的信息处理能力和控制功能，有的模块甚至可以自成系统，单独工作。它们可以完成可编程序控制器的主cpu难以兼顾的功能，简化了某些控制领域的系统设计和编程，提高了可编程序控制器的适应性和可靠性。
4.向软件化发展
编程软件可以对可编程序控制器控制系统的硬件组态，即设置硬件的结构和参数，例如设置各框架各个插槽上模块的型号、模块的参数、各串行通信接口的参数等。在屏幕上可以直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。可编程序控制器编程软件有调试和监控功能，可以在梯形图中显示触点的通断和线圈的通电情况，查找复杂电路的故障非常方便。历史数据可以存盘或打印，通过网络或modem卡，还可以实现远程编程和传送。
个人计算机（pc）的价格便宜，有很强的数学运算、数据处理、通信和人机交互的功能。目前已有多家厂商推出了在pc上运行的可实现可编程序控制器功能的软件包，如亚控公司的kingplc。“软plc"在很多方面比传统的“硬plc"有优势，有的场合“软plc"可能是理想的选择。
5.向通信网络化发展
伴随科技发展，很多工业控制产品都加设了智能控制和通信功能，如变频器、软启动器等。可以和现代的可编程序控制器通信联网，实现更强大的控制功能。通过双绞线、同轴电缆或光纤联网，信息可以传送到几十公里远的地方，通过modem和互联网可以与世界上其他地方的计算机装置通信。
相当多的大中型控制系统都采用上位计算机加可编程序控制器的方案，通过串行通信接口或网络通信模块，实现上位计算机与可编程序控制器交换数据信息。组态软件引发的上位计算机编程革命，很容易实现两者的通信，降低了系统集成的难度，节约了大量的设计时间，提高了系统的可靠性。上比较的组态软件有intouch、fix等，国内也涌现出了组态王、力控等一批组态软件。有的可编程序控制器厂商也推出了自己的组态软件，如西门子公司的wincc。

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存放

 

如果交付后不安装和使用电机，则应按规定进行存放。

注意

存放不当可导致轴承静置损伤

如不按规定进行存放，可导致轴承静置损伤，这会导致压痕和腐蚀。

请遵守存放规定。

 

前提条件和准备工作

只有包装完好的货物才能进行存放。若包装损坏，请拆除货物的包装。再按照货物种类妥善存放。

存放规定要求包装完好时，请在存放前修复损坏的包装。

关于存放的一般说明

请将电机存放在室内。存放地点一般应满足以下条件：

选择一个足够大小的、水平、防浸泡、无振动且干燥的存放场所（v有效 ≤ 0.2 mm/s）。

- 存放场所必须通风良好并且没有灰尘和霜冻。请为天气提供防护措施。请将温度稳定在10 °c 至 50 °c（即 50 °f 至 120 °f）之间。室温应高于外界温度大约10 k，以防止凝露。温度不应低于 ‑20 °c。

- 相对空气湿度应小于 60%。

- 存放场所的地板必须足够结实。不得超过大允许的地板或存储架的承重能力。

- 环境空气中不得含有腐蚀性气体。

防止电机受到撞击和受潮。

防止地面湿气和积水：将电机、设备和包装箱放置在底架、大方木料或基座上。

确保所存放物品下方的空气流通顺畅。

- 请在盖布和电机之间放置垫木。

- 盖布或防雨布一定不能拖到周围的地面上。

室外存放

在室外存放时，存放场地还须遵循下列条件：

地板必须足够结实。防止电机陷入地下。

防潮用的盖布或防雨布不得与所存放物品的表面接触。否则会妨碍所存放物品下方的空气流通。

防止受潮

如果无可用的干燥存放区域，请按以下方式对电机进行防潮处理：

使用吸潮材料将电机包裹起来。

将电机包裹在薄膜中：

- 在薄膜包装内部放置一个湿度计。

- 在薄膜内放置干燥剂。

- 将电机密封包装好。

请定期检查电机。

存放超过三个月

每存放两年应对电机重新进行一次润滑。

拆开电机包装。

拆下转子抱紧装置（若配备）。

电机存放超过两年时，一边转动转子，一边挤入润滑脂，用量是润滑铭牌上标注的两倍。润滑脂因此可均匀分布，润滑所有表面，有效防止腐蚀。

注意

静止位置保持不变可引发轴承损坏

滚动轴承始终保持相同或几乎相同的静止位置可能会发生损坏。

-

每三个月手动旋转转子五圈。

-

确保转子旋转后转子的静止位置与原来的不一样。您可以使用滑键（若配备）来判断静止位置是否变化。

再次涂抹润滑脂来防止腐蚀。

再次安装转子抱紧装置（若配备）。

重新包装好电机。

长期存放

如果电机需要存放 6 个月以上，则必须每 6 个月对电机状况进行一次检查。请根据“存放"一章中的相应说明，对电机进行打包存放。

检查电机是否受损。

进行必要的维护。

确保存放环境不会使电机内部形成冷凝水。

电机没有用薄膜包裹时：

要不断适度加热电机，如采用防冷凝加热器（若配备）。

确保通风良好

1．产生脉冲的程序
（1）周期可调的脉冲信号发生器
如图1所示采用定时器t0产生一个周期可调节的连续脉冲。当x0常开触点闭合后，次扫描到t0常闭触点时，它是闭合的，于是t0线圈得电，经过1s的延时，t0常闭触点断开。t0常闭触点断开后的下一个扫描周期中，当扫描到t0常闭触点时，因它已断开，使t0线圈失电，t0常闭触点又随之恢复闭合。这样，在下一个扫描周期扫描到t0常闭触点时，又使t0线圈得电，重复以上动作，t0的常开触点连续闭合、断开，就产生了脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为1s的连续脉冲。改变t0的设定值，就可改变脉冲周期。

图1  周期可调的脉冲信号发生器
a）梯形图   b）时序图
（2）占空比可调的脉冲信号发生器
如图2所示为采用两个定时器产生连续脉冲信号，脉冲周期为5秒，占空比为3：2（接通时间：断开时间）。接通时间3s，由定时器t1设定，断开时间为2s，由定时器t0设定，用y0作为连续脉冲输出端。

图2  占空比可调的脉冲信号发生器
a）梯形图   b）时序图
（3）顺序脉冲发生器
如图3a所示为用三个定时器产生一组顺序脉冲的梯形图程序，顺序脉冲波形如图3b所示。当x4接通，t40开始延时，同时y31通电，定时l0s时间到，t40常闭触点断开，y31断电。t40常开触点闭合，t41开始延时，同时y32通电，当t41定时15s时间到，y32断电。t41常开触点闭合，t42开始延时．（https://www.diangon.com/版权所有）同时y33通电，t42定时20s时间到，y33断电。如果x4仍接通，重新开始产生顺序脉冲，直至x4断开。当x4断开时，所有的定时器全部断电，定时器触点复位，输出y31、y32及y33全部断电。

图3  顺序脉冲发生器
a）梯形图   b）时序图
2．断电延时动作的程序
大多数plc的定时器均为接通延时定时器，即定时器线圈通电后开始延时，待定时时间到，定时器的常开触点闭合、常闭触点断开。在定时器线圈断电时，定时器的触点立刻复位。
如图4所示为断开延时程序的梯形图和动作时序图。当x13接通时，m0线圈接通并自锁，y3线圈通电，这时t13由于x13常闭触点断开而没有接通定时；当x13断开时，x13的常闭触点恢复闭合，t13线圈得电，开始定时。经过10s延时后，t13常闭触点断开，使m0复位，y3线圈断电，从而实现从输入信号x13断开，经10s延时后，输出信号y3才断开的延时功能。

图4  断电延时动作的程序
a）梯形图      b）时序图
3．多个定时器组合的延时程序
一般plc的一个定时器的延时时间都较短，如fx系列plc中一个0.1s定时器的定时范围为0.1～3276.7s，如果需要延时时间更长的定时器，可采用多个定时器串级使用来实现长时间延时。定时器串级使用时，其总的定时时间为各定时器定时时间之和。
如图5所示为定时时间为1h的梯形图及时序图，辅助继电器m1用于定时启停控制，采用两个0.1s定时器t14和t15串级使用。当t14开始定时后，经1800s延时，t14的常开触点闭合，使t15再开始定时，又经1800s的延时，t15的常开触点闭合，y4线圈接通。从x14接通，到y4输出，其延时时间为s=1h。

图5  用定时器串级的长延时程序
a）梯形图      b）时序图