发那科电伺服电源模块报警显示1故障维修

发那科伺服模块1号报警维修

SPM 显示 01 （ALM 红灯点亮）。电机过热报警
1．关机等候一段时间后，看是否还有报
警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。
2.检查 SPM 的 JY2 插座上的连接器是否没有或没有插好。
3.用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。
先排除414，424, 434,报警。( 4X4报警:伺服放大器及伺服电机的各种报警。)
414 424 434报警,查看720号，721号，723号诊断(分别为X轴Y轴Z轴的伺服报警详情):
#7(OVL):过载。
#6(LV):低电压
#5(OVC):过电流
#4(HCAL):异常电流
#3(HVAL):过电压
#2(DCAL):再生放电电路报警
#1(FBAL):电机编码器断线
#0(OFAL):溢出报警
 首先检查供给伺服放大器的电源是否有问题。各个插头是否有松动或接触不良。各连接电缆是否良好。然后，根据上述诊断确定范围。
伺服放大器的风扇，不转或者检测不到转速也会报警.垂直轴的抱闸断线或电源没有也会报警。
出现414报警时，检查诊断号204。#6为1，数字伺服A/D转换异常。#5为1，伺服放大器电磁开关熔断器断。#4为1，编码器异常。#3为1，编码器反馈线有问题。
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