发那科常见报警维修 显示02报警教程

发那科常见报警维修显示02报警教程

发那科(fanuc)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等； b. 发那科（fanuc）0i/0i mate c(b)系列；c.发那科（fanuc）16i/18i/21i-model b系列；d.发那科（fanuc）nc控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板（主板、cpu板、底板、插板、电源板、main板、i/o板、axis板、spif板、crt板、pmc板、fsrm板、sram板、dram板、psu电源板）等；

　　十、 spm的led上显示13 （alm红灯点亮）。 cpu存储出错，此报警很少出现。 更换spm的控制侧板。

　　十一、 spm的led上显示19或20 （alm红灯点亮）。 u相或v相电流检测器偏置过大，一般发生在一开机。 1．如果有相同的两个主轴模块，可互换控制侧板，判断是控制侧板故障或控制底板故障。

　　2． 将spm送修。

　　十二、 spm的led上显示24 （alm红灯点亮）。 与系统的串行传输数据异常。 1．如果是系统已关机，则是正常报警，再开机，报警会消失。

　　2． 如果重新开机后不能消失，则可能是连接电缆或光缆故障，或系统或控制侧板接口故障，更换相应的元件。

　　十三、spm的led上显示27 （alm红灯点亮）。 编码器信号断线报警。 1．检查编码器和是否异常，用示波器测量编码器的输出波形pa，*pa，pb，*pb，pz，*pz是否正常，如果有一路没有，更换编码器。

　　2． 用万用表测量反馈线是否有断线，如果有，更换编码器反馈线。

　　3． 更换spm控制侧板。

　　十四、spm的led上显示30 （alm红灯点亮）。 ipm过电流（spm5.5、spm11），psm过电流报警（01alm）。1．对于spm5.5、spm11（ipm结构，无驱动板），更换ipm模块。

　　2．对于psm15-30，检查电源模块故障。

　　十五、spm的led上显示31 （alm红灯点亮）。 主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定的速度旋转。1．如果一开机就有报警，则更换控制侧板。

　　2．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，更换速度传感器。

　　3．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。

　　4．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将u，v对调。

　　5．检查动力线是否连接可靠，如果是高速或加速或加负载时才出报警，则可能是动力线接触不好或动力线太细，更换动力线。

　　6．如果有条件（即车间里有两相同的交流主轴模块），可互换控制板或整套单元