新兴KUKA库卡00-192-552机器人控制器报警ERROR 113维修

            新兴kuka库卡00-192-552机器人控制器报警error 113维修

      库卡驱动器故障代码error 113：数值溢出

            库卡kuka机器人常用型号：
kr 3 r540、kr 6 r700-2、kr 6 r900-2、kr 10 r1100-2、kr 10 r1420、kr 16r1610-2、kr 16 r2010-2、kr 20 r1810-2、kr 30-3、kr 60-3、kr 210r2700-2、kr 180 r3200 pa、kr 240 r3200 pa、kr 500 r2830。

  1、过压——“0002 dcovervolt”将显示在驱动器的键盘上。该故障表示驱动器检测到中间电路直流电压过高。直流过压跳闸限值为变频器大额定电压的210%。

  2、模拟输入丢失——“0007 ai1 loss”将显示驱动器的键盘。当模拟输入 ai1信号低于驱动器定义的限制时，此故障会跳闸。此限制在参数 3021 中设置。故障编号： 5故障名称：reserved故障/报警说明：故障未使用

    故障编号： 6故障名称： dcundervolt故障/报警说明：中间电路直流电压不足。检查并纠正：输入电源缺相，保险丝熔断，电源欠压。

伺服驱动器故障代码e10014表示电机过载保护。这通常是由于电机负载过重或电机故障引起的。以下是一些可能的解决方案：1.检查电机负载是否过重，如果是，请减少负载。2. 检查电机是否有故障，如绕组短路或接线错误等。