KUKA库卡KSP600/20-ESC伺服驱动器报警ERROR 118维修

kuka库卡ksp600/20-esc伺服驱动器报警error 118维修

kuka库卡伺服驱动器报警维修error 118散热器温度过高

     error 26107库卡ksp中间回路电压过高（轴）
　　error 26108库卡ksp中间回路电压过低（轴）
　　error 26109库卡ksp逻辑电路电源电压过高 (轴）
　　error 26110库卡ksp逻辑电路电源电压过低 (轴）
　　error 26111库卡ksp设备温度过高（轴）
　　error 26122库卡ksp制动电阻出错（轴）

00091    motion manager 请求传感器（传感器名称）时失败
00092    传感器（传感器索引）不能连接非循环接口
00093    传感器（传感器识别号）的测量通道（测量通道识别号）未配置
00095    未找到$control_parameter=#($control_parameter的值)的有效驱动程序
00096    softplc:(参数1) （参数2）（参数3）
00097    传感器零点校正失败（传感器）
00098    条件停止激活（行（行号））
00099    读取/写入时出错：（总线实例）
00106    执行零点矫正（轴编号）
00107    由于盘度调节而紧急停止

00108    转速停止k激活

pp600-2 00-198-259 ecmbp0d3004be531

kpp600-20 00-160-150 ecmbp0d3004be531

kpp600-20 00-160-150 ecmap0d3004be531（老款）

kpp600-20 00-198-259 ecmbp0d3004be531

kpp600-20 00-198-259 ecmap0d3004be531（老款）

kpp600-20-1x40 00-198-260 ecmbp1d3404be531

kpp600-20-1x64 00-198-265 ecmbp1d3704be531