西门子g120x变频器6sl3220-1ye30-0uf0 

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三个空间，即程序空间、数据空间和参数空间。

1．程序空间

该空间主要用于存放用户应用程序，程序空间容量在不同的cpu中是不同的。另外cpu中的ram区与内置eeprom上都有程序存储器，但它们互为映像，且空间大小一样。

2．数据空间

该空间的主要部分用于存放工作数据称为数据存储器，另外有一部分作寄存器使用称为数据对象。

（1）数据存储器 它包括变量存储器（v），输入信号缓存区（输入映象存储器i），输出信号缓冲区（输出映象存储区q），内部标志位存储器（m）又称内部辅助继电器，特殊标志位存储器（sm）。除特殊标志位外，其他部分都能以位、字节、和双字的格式自由读取或写入。

变量存储器（v）是保存程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，所有的v存储器都可以存储在*存储器区内，其内容可在与eeprom或编程设备双向传送。

输入映象存储器（i）是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字量输入结点。在每个扫描周期开始，plc依次对各个输入结点采样，并把采样结果送入输入映象存储器。plc在执行用户程序过程中，不再理会输入结点的状态，它所处理的数据为输入映象存储器中的值。

输出映象存储器（q）是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字输出量结点。plc在执行用户程序的过程中，并不把输出信号随时送到输出结点，而是送到输出映象存储器，只有到了每个扫描周期的末尾，才将输出映象寄存器的输出信号几乎同时送到各输出结点。使用映象寄存器优点：①同步地在扫描周期开始采样所有输入点，并在扫描的执行阶段冻结所有输入值；②在程序执行完后再从映象寄存器刷新所有输出点，使被控系统能获得更好稳定性；⑧存取映象寄存器的速度高于存取i/o速度，使程序执行的更快；④i/o点只能以位为单位存取，但映象寄存器则能以位、字节、双字进行存取。因此，映象寄存器提供了更高的灵活性。另外对控制系统中个别i/o点要求实时性较高的情况下，可用直接i/o指令直接存取输入/输出点。

内部标志位（m）又称内部线圈（内部继电器等），它一般以位为单位使用，但也能以字、双字为单位使用。内部标志位容量根据cpu型号不同而不同。

特殊标志位（sm）用来存储系统的状态变量和有关控制信息，特殊标志位分为只读区和可写区，具体划分随cpu不同而不同

modbus tcp通信概述

modbus/tcp是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的modbus系列通讯协议的派生产品，显而易见，它覆盖了使用tcp/ip协议的“intranet"和“internet"环境中modbus报文的用途。协议用途是为诸如plc’s，i/o模块，以及连接其它简单域总线或i/o模块的网关服务的。

modbus/tcp 使modbus_rtu协议运行于以太网，modbustcp使用tcp/ip和以太网在站点间传送modbus报文，modbustcp结合了以太网物理网络和网络标准tcp/ip以及以modbus作为应用协议标准的数据表示方法。modbustcp通信报文被封装于以太网tcp/ip数据包中。与传统的串口方式，modbustcp插入一个标准的modbus报文到tcp报文中，不再带有数据校验和地址。

1. 通讯所使用的以太网参考模型

modbus tcp传输过程中使用了tcp/ip以太网参考模型的5层：

层：物理层，提供设备物理接口，与市售介质/网络适配器相兼容

第二层：数据链路层，格式化信号到源/目硬件址数据帧

第三层：网络层，实现带有32位ip址ip报文包

第四层：传输层，实现可靠性连接、传输、查错、重发、端口服务、传输调度

第五层：应用层，modbus协议报文

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