西门子6DD1682-0CC0 库存足

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伺服单元

它内部包括：电机矢量foc控制器、电流pi调节器、速度pi调节器、svpwm调制器、传感器接口、spi和并行通信接口等。ir公司推出的单芯片速率伺服控制系统的重要特点是，允许用户对上百种参数进行实时的和初始化给定。该技术在一片fpga中实现了foc控制器、电流pi调节器、速度pi调节器、位置pid调节器、速度前馈控制器、iir滤波器、svpwm调制器、梯形速度轨迹生成器、位置指令处理器、监控与保护环节、通讯模块、寄存器堆等所有伺服控制模块，并且在内部集成了cpu，可以完成键盘、显示及外部通讯控制，为真正的数字可编程片上系统（sopc）。

由于所有控制算法均用硬件实现，所以伺服控制器可以达到相当高的性能，其电流环与速度环采样频率均可达到20khz，位置环采样频率可达10khz以上，频率指标主要由芯片本身性能限制。通过上位机可以访问所有内部寄存器，能实现控制目的。所有参数可以进行在线修改，包括开关频率、死区时间、调节器参数、滤波器参数等。适应于pmsm、im、bldcm等不同电机的驱动控制，并兼容霍尔传感器、增量式/式码盘、磁编码器、旋转变压器等各类传感器接口信号。可以接收脉冲指令、模拟指令以及数字指令等输入信号，并可通过上位机或控制面板完成所有操作功能。具有控制器识别码接口，易于实现多轴控制。这种单片控制器大大减少了系统体积，了抗干扰性，加上完善的保护措施，保证了系统运行的可靠性。

伺服组件

伺服组件指：由伺服电动机、机械减速或耦合机构、 [2]伺服控制器、传感器等组成的一体化伺服机构。例如：光驱主轴驱动模块、机器人的关节、汽车电动助力机构等等。对组件的基本要求是：体积小、重量轻（即高密度），一体化独成系统，互换性、可复用性和高可靠性等等。伺服组件是我们的重要研究方向。其中三轴和四轴组件更有特色，这些多轴伺服控制器通常可以由一个fpga运动控制ip核来实现。另外，伺服组件中的电磁兼容、热分析与设计非常重要。

微小型cnc加工

cnc加工中心是伺服控制技术的大集成。小型cnc加工中心系统由轻巧型机床主体、高密度交流伺服电机、编码器、伺服单元和基于dsp+pc的数控系统五大部分组成，其特点是拥有轻巧的外型，除采用自动虚拟刀库外，具有常规cnc加工中心的功能和性能指标。与常规的cnc加工中心相比，该多轴加工系统具有更高的运行效率和更低的使用成本，在操作方便性、产品价格以及功能重组等许多方面都具有竞争力。它是一种能满足计算机数字控制、自动化作业、加工等普遍需求的普及型产品，是生产、教学、个人创造和劳动的有力助手。cnc加工中心是伺服控制技术应用的。

小型cnc加工中心的xyz运动轴的分辨率0.001（mm），重复精度0.01（mm），主轴（速率控制）转速24000rpm，连动轴数4或5，支持dnc、auto、edit等工作方式，支持g代码及mastercam、autocad、pro/e等加工数据。

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