库卡KRC4伺服控制器报警ERROR131维修技巧|库卡伺服器维修

 库卡krc4伺服控制器报警error131维修技巧|库卡伺服器维修

   kuka机器人驱动模块维修常见故障有：
1.（加速/减速）马达电源，机械振荡
2.电机上电、机械设计运动功能异常快速（飞车）
3.主轴不能移动或移动位置

4.出现nc错误报警
5.伺服系统报警
6.编码器报警
7.电机卡死等；

参数设置失败

伺服驱动器工作的时候，要保证可不可以达到传动装置的标准。台达变频器的基本参数设置很重要。假如基本参数设置有误，台达变频器将无法继续运行。

2、过压故障

a.输入电源过压。这样的情况就是电流超过了安全范围，一般是在休息日负荷比较轻，电流上升或减少，线出现异常时发生。这时候尽量切断电源，检查解决。