缠绕机力士乐RHO4.0S伺服驱动器C0279故障维修

缠绕机力士乐rho4.0s伺服驱动器c0279故障维修

力士乐驱动器故障代码c0279：未知的可选编码器。在准备从通讯阶段 3 转换至通讯阶段 4(c0200) 时，发生了涉及可选编码器的错误。p-0-1010，编码器类型 2，编码器存储器中的内容无效，进而无法进行可选编码器的参数设置（例如附带线性编码器的旋转加权）

原因：

编码器存储器（反馈器）损坏

固件不支持此类电机编码器（p-0-1010，编码器类型

2，编码器存储器）

识别到的编码器类型与参数设置的编码器类型不匹配 

解决方法：

必须更换编码器

检查参数 p-0-1010，编码器类型 2，编码器存储器的内

容并可以免费咨询上海仰光电子科技有限公司客户服务部门

检查控制部件配置，必要时更换正确配置的控制部件或更

换整个驱动装置控制器