西门子S7-1500授权总经销商 6ES7531-7PF00-0AB0 S7-1500， 模拟输入模块

西门子s7-1500授权总经销商 6es7531-7pf00-0ab0   s7-1500，模拟输入模块

simatic s7-1500， 模拟输入模块 ai 8xu/r/rtd/tc hf， 16 位分辨率 ，*大达 21 位 rtd 和tc 分辨率， **度 0.1%， 8 通道分组，每组 1， 共模电压： 30v ac/60v dc， 诊断；过程报警 可变的温度测量范围， c 型热电偶， 在 run 模式下校准； 供货范围内包含 馈电元素，屏蔽支架 和屏蔽端子： 前连接器（螺钉型接线端子或直插式）单独订货

⑤ 弥补备用 cpu 滞后 在阶段 ⑤，备用 cpu 会追上主 cpu 的进度。 备用 cpu 将在每个循环控制点向主 cpu发送有关程序进度的状态消息。 主 cpu 的显示屏指示备用 cpu 的滞后时长。 表格 11- 10 弥补备用 cpu 滞后 主cpu 备用 cpu 一旦备用 cpu 追赶上主 cpu，两个 cpu 均会切换为 run-redundant 操作状态。备用 cpu建立与 io 设备的连接（**系统冗余 s2 和 r1）并且通信链路再次可用。两个 cpu 同步 处理用户程序。 说明 syncup期间的负荷较大 如果 syncup 期间的负荷较大，会延长程序循环时间。 syncup 耗时过长，且显示屏未显示任何进度，可中止syncup 并优化用户程序。更多信 息，请参见“syncup 系统状态中止”。 说明 设置足够长的*大循环时间 为 cpu组态足够长的*大循环时间。系统状态进行 syncup → run-redundant 转换时， 可能会导致循环时间临时增加。 调试11.4 操作状态和系统状态 s7-1500r/h 冗余系统 系统手册, 01/2023, a5e41815205-ae 337syncup 系统状态的影响 在 syncup 状态下，执行用户程序和通信功能有不同的影响。下表列出了相应的影响。 表格 11- 11syncup 的特性 操作步骤 syncup 系统状态期间的影响 在主 cpu 上处理用户程序 会处理所有优先级类(ob)。快照期间，处理会延迟。保存完快照 后，主 cpu 会立即恢复执行用户程序，并会开始执行异步指令。 删除、加载、生成和压缩块无法删除、加载、生成和压缩块。 处理通信功能 部分功能的执行会受到限制并延迟。系统会在 syncup 之后弥补所有 功能中的延迟。pg/pc 操作 根据所处的 syncup 阶段，pg/pc 与 cpu 之间可能无法进行在线连 接。现有连接被中止。测试和调试功能，如“监视和修改变 量”、“监视（开/关）”。 根据所处的 syncup 阶段，可能无法使用任何测试和调试功能。 主cpu 中的连接处理 开始时，所有通信连接都会中止。 保存完快照后，主 cpu 会通过有效的连接建立方式重新建立通信连接。请注意，cpu 需要一些时间来重新建立通信连接。 cpu 使用被动连接设置重新建立连接端点以进行通信连接。 备用 cpu中的连接处理 开始时，所有通信连接都会中止。 备用 cpu 与 io 设备建立连接 (ar)（** s2 和 r1 系统冗余）。在备用 cpu 追赶过程中，备用 cpu 上的通信连接可用。 诊断报警 syncup 系统状态期间，诊断报警可能会延迟。ob 82报告延迟的诊 断报警。 如果在“弥补备用 cpu 滞后”阶段出现诊断报警，诊断报警会延长此阶段的时间。更多信息，请参见“程序处理的基础知识 (页 268)”部分。 调试 11.4 操作状态和系统状态 s7-1500r/h冗余系统 338 系统手册, 01/2023, a5e41815205-ae syncup 系统状态中止 即使已成功启动 syncup系统状态，以下情况下也能进行中止： • 将其中一个 cpu 断电时。 • 如果将备用 cpu 切换为 stop；主 cpu 会继续在run 操作状态下进行操作。 syncup 的中止可能会延迟几秒钟。 • 如果将主 cpu 设为 stop；冗余系统会切换为 stop系统状态，因为备用 cpu 未准备 好接管对过程的控制（未在下图中显示）。如适用，备用 cpu 重新启动。 • 如果 100次程序循环及 10 至 13 秒后备用 cpu 滞后未减小到*小值以下，主 cpu 会 中止 syncup。评估主 cpu 和备用cpu 的诊断缓冲区。 • 如果其中一个 cpu 检测到会影响进度的错误，例如主 cpu 中超出循环时间。 • 如果在切换为syncup 系统状态之前 profinet 环网已中断，或者 profinet 环网在 syncup 期间中断。 • 如果profinet 环网中除 cpu 以外还有其它设备，且已为这些设备分配了介质冗余角 色“管理器”或“管理器（自动）”。 •如果在带有 profinet 环网 (r1) 的组态中，备用 cpu 在 syncup 之前被分配了介质冗余角色“非环网中的设备”(not device in the ring)。 调试 11.4 操作状态和系统状态 s7-1500r/h冗余系统 系统手册, 01/2023, a5e41815205-ae 339有关错误原因及补救措施的详细列表，请参见表格“syncup 中止：原因及解决方法”。 图 11-8 syncup 系统状态中止 表格11- 12 事件顺序：syncup 中止 图中 编号 主 cpu 系统状态 备用 cpu 初始情况：s7-1500r/h冗余系统处于 syncup 系统状态。备用 cpu 中出错。 ① cpu 不会从 run-syncup 操作状态切换 为run-redundant，而是会恢复为 run 并继续执行用户程序。 syncup → run-solo 如果 syncup中止，备用 cpu 可能会重新启动，随 后会切换为 stop 操作状 态。备用 cpu 准备好进行 新的 syncup。 调试11.4 操作状态和系统状态 s7-1500r/h 冗余系统 340 系统手册, 01/2023, a5e41815205-ae纠正错误的操作步骤 1. 消除错误。 2. 将备用 cpu 由 stop 切换为 run。 备用 cpu 由 stop 切换为syncup 操作状态。同步重新开始。 错误原因和故障排除 syncup 系统状态中止可能有多种原因。如果 syncup中止，请评估组 cpu 和备用 cpu 的诊断缓冲区。 表格 11- 13 syncup 中止：原因及解决方法 syncup中止的原因 解决方法 备用 cpu 的 simatic 存储卡的存储空间过小。 删除 simatic 存储卡中的数据，或使用存储容量更大的 simatic 存储卡。更多信息，请参见《cpu 存 储器的结构和使用(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/59193101)》功能手册。 备用 cpu 的 simatic 存储卡上的文件或目录名称包 含不受支持的字符。确保文件和/或目录名称不包含元音变音（ö、ä、ü、 Ö、Ä、Ü）。 备用 cpu 的 simatic 存储卡上的目录中使用的层级数量过多。 确保目录结构不包含超过 6 个层级（例如： (f:)simatic mc/1/2/3/4/5/6/file.txt）。系统过载。用户程序负荷过大，因此备用 cpu 无法 跟上主 cpu 上的程序执行进度。 使用“rt_info”指令生成有关ob、通信或用户程序运 行系统的统计信息。 通过以下方式缩短备用 cpu 相对于主 cpu 的延迟： •减少对循环事件（同一来源的事件，例如循环中 断 ob 的启动事件）的后期处理，从而解决 cpu 过载问题。更多信息，请参见《循环和响应时间 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/59193558)》功能手册。 • 请勿为程序循环 ob 设置过小的*小循环时间或 增大*小循环时间。这样会减小程序循环ob 的 调用频率。 调试 11.4 操作状态和系统状态 s7-1500r/h 冗余系统 系统手册, 01/2023,a5e41815205-ae 341 syncup 中止的原因 解决方法 主 cpu 与备用 cpu 之间冗余连接的负荷过大。因此，备用 cpu 无法跟上主 cpu 上的程序执行进度。 通过以下方式减小主 cpu 与备用 cpu 之间冗余连接 的负荷： •减少对循环事件的后期处理（见上文） • 避免使用会增大同步负荷的指令，例如直接访 问、时间访问（如rd_sys_t、wr_sys_t、 rd_loc_t） • 减少通信（hmi、pg/pc、开放式用户通信等） • 遵循组态规则超出主 cpu 中的*大循环时间 • 降低硬件配置中的通信符合，以缩短循环时间。 • 组态足够长的*大循环时间。 •如果已下载用户程序中存在 ob 80（时间错误 ob），操作系统会调用此 ob，以容许超出循环 时间（参见“启动事件 (页268)”部分）。 主 cpu 或备用 cpu 进入 stop 操作状态。 将主 cpu 或备用 cpu 切换到 run 操作状态。profinet 环网中断 更换 profinet 环网中出现故障的 profinet 电缆或 profinet 设备。 在profinet 环网中，除了两个 cpu 外，还有介质 冗余角色为“管理器”或“管理器（自动）”的其它设 备。 为 profinet环网中的其它所有设备组态介质冗余角 色“客户端”。 在带有 profinet 环网 (r1) 的组态中，备用 cpu 在 syncup之前被分配了介质冗余角色“非环网中的设 备”(not device in the ring)。 删除备用 cpu 的 simatic存储卡。 主 cpu 或备用 cpu 的电源出现故障。 恢复电源。更换出现故障的负载电流电源 (pm)。 在 syncup 期间，两个cpu 同时断电/上电： 如果在 syncup 期间两个 cpu 同时断电/上电， syncup 将被中止。 再次让两个 cpu断电/上电。syncup 再次执行。 参见 将 cpu 复位为出厂设置 (页 414) 调试 11.4 操作状态和系统状态s7-1500r/h 冗余系统 342 系统手册, 01/2023, a5e41815205-ae 11.4.7系统状态和操作状态转换 系统状态转换 下图显示了 s7-1500r/h 冗余系统的系统状态转换。 图 11-9 系统状态转换操作状态转换 冗余系统的工作状态转换 下图显示了主 cpu 和备用 cpu 的工作状态转换。 图 11-10 操作状态转换 调试11.4 操作状态和系统状态 s7-1500r/h 冗余系统 系统手册, 01/2023, a5e41815205-ae 343 ①power on → startup，power on → syncup 转换 说明 结论 系统状态转换 power on →startup cpu 启动后执行配对过程。以下情况下，冗余系统会切换为 startup： • 模式选择器设置到 run 位置。 •先前的“power off”是由电源中断触发的， • 硬件配置与程序块一致， 且 • 设置了启动类型“暖启动 - run”， 或者 •设置了启动类型“断电前的暖启动 - 操作模式”(warm restart - operating mode before poweroff)，且系统在断电之前处于 run-solo、syncup 或 run-redundant 状态。 成为主 cpu 的 cpu会运行 startup。 主 cpu 切换为 startup 操作状态。 power on → startup 后，主 cpu将清空非保持性数 据，并将非保持性数 据块中的内容复位为 装载存储器的初始 值。同时保留保持性 存储器和保持性 db中的内容