西门子S7-1500授权总经销商 6ES7532-5NB00-0AB0 S7-1500， 模拟量输出模块

西门子s7-1500授权总经销商 6es7532-5nb00-0ab0 s7-1500， 模拟量输出模块

simatic s7-1500， 模拟量输出模块 aq 2x u/i st， 16 位分辨率 ， 精度 0.3%. 2 条通道，每组2 条， 诊断；替换值； 模块支持 安全 断开负载组 至 sil2 根据 eniec 62061:2021 和 category 2/ pl c 根据 en iso 13849-1:2015。 供货范围内包含 直插式前连接器， 馈电元素，屏蔽支架和屏蔽端子

步骤 操作步骤 更多信息 7 cpu 配对 “cpu 配对 (页 305)”部分 8 为 cpu 分配冗余 id “冗余 id(页 307)”部分 9 检查 led 指示灯 有关 led 指示灯的含义，请参见模 块手册。 10 评估 cpu 显示屏上的信息“cpu 显示屏 (页 382)”部分 11 将硬件配置和用户程序加载到 cpu “将项目下载到 cpu 中 (页 312)”部 分12 测试输入和输出 将执行以下功能：在 stop 模式 下，监视和修改变量、测试程序状 态、强制、控制输出。更多信息，请参见“测试和维护功能 (页 420)” 部分。 simatic safety f 系统的调试步骤 要进行调试，需使用1518hf-4 pn cpu。f 系统的调试步骤与 r/h 系统的调试步骤基本上 没有区别。使用安全管理编辑器调试 simaticsafety 并激活安全模式。安全管理编辑器分 配给 step 7 项目树中*上面的 cpu。 关于调试 simatic safetyf 系统和安全管理编辑器的更多信息，请参见编程与操作手册 《simatic safety – 组态和编程(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/54110126)》。11.3.1 移除/插入 simatic 存储卡 要求 对于 s7-1500r/h 冗余系统，需要为两个 cpu 各使用一个simatic 存储器。 cpu 仅支持预先格式化的 simatic 存储卡。如果必要，可在 cpu 中使用 simatic 存储卡之前将其格式化。 有关格式化 simatic 存储卡的更多信息，请参见《cpu 存储器的结构和使用(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/59193101)》功能手册。确保两个 cpu 的 simatic 存储卡未设置写保护。 调试 11.3 调试过程 s7-1500r/h 冗余系统 302系统手册, 01/2023, a5e41815205-ae 插入 simatic 存储卡 要插入 simatic存储卡，请按以下步骤操作： 1. 打开 cpu 的前盖。 2. 如图所示，在 cpu 上，将 simatic 存储卡插入simatic 存储卡插槽中。 ① 订货号自 6es7513-1rm03-0ab0/6es7515-2rn03-0ab0 起的r-cpu： simatic 存储卡的插槽位于 cpu 底部。 图 11-1 simatic 存储卡的插槽 3. 小心地将simatic 存储卡插入 cpu，轻轻按下，直至 simatic 存储卡卡入到位。 取出 simatic 存储卡 要取出simatic 存储卡，请按以下步骤操作： 1. 打开前盖。 2. 将 cpu 切换至 stop 状态。 3. 将 simatic存储卡轻轻推入 cpu 中。存储卡卡入到位后，即可取出 simatic 存储卡。 只有在 cpu 处于 power off 或stop 状态时，才能取出 simatic 存储卡。请确保： • stop 模式下未执行写入功能。写入功能是 pg/pc的在线功能，例如加载/删除块和测 试功能。 • power off 之前未激活写入功能 调试 11.3 调试过程 s7-1500r/h冗余系统 系统手册, 01/2023, a5e41815205-ae 303 如果在写过程中取出 simatic存储卡，则可能发生以下问题： • 文件的数据内容不完整。 • 文件不可读或不存在。 • 卡的全部内容损坏。 另请注意 internet(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/59457183) 上有关取出 simatic 存储卡的常见问题与解答。 说明 如果将处于冗余模式的 cpu 切换为 stop 操作状态，s7-1500r/h冗余系统会切换为 runsolo 系统状态。另一个 cpu 会保持对过程的控制。 取出或插入 simatic 卡后，cpu会作出响应。 在 stop 操作状态下插入或取出 simatic 存储卡，将触发对该 simatic 存储卡的重新评 估。此时，cpu对 simatic 存储卡上的组态内容与保持性备份数据进行比较。如果保持性 备份数据和 simatic存储卡上的组态数据一致，则该保持性数据保留不变。如果数据不 同，cpu 将自动执行存储器复位。存储器复位会删除 cpu中的保持性数据。有关存储器 复位的更多信息，请参见“cpu 存储器复位 (页 361)”部分。 cpu 将对 simatic存储卡进行评估。在此过程中，run/stop led 指示灯闪烁。 说明 将 simatic 存储卡用作固件更新卡 如果将simatic 存储卡用作固件更新卡，取出和插入该卡不会导致保持性数据丢失。 参考 有关 simatic存储卡的更多信息，请参见《cpu 存储器的结构和使用(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/59193101)》功能手册。调试 11.3 调试过程 s7-1500r/h 冗余系统 304 系统手册, 01/2023, a5e41815205-ae11.3.2 cpu 首次上电 要求 • simatic s7-1500r/h 冗余系统已安装。 • 系统已接线。 • simatic存储卡已插入 cpu。 操作步骤 要调试 cpu，请按以下步骤操作： 1. 接通负载电流电源。 结果： • cpu 运行 led测试。所有 led 指示灯以 2 hz 频率闪烁。 – run/stop led 指示灯呈黄色/绿色交替闪烁 – error-led指示灯呈红色 – maint led 指示灯呈黄色。 • cpu 执行系统初始化并对 simatic 存储卡进行评估： –run/stop led 指示灯以 2 hz 的频率呈黄色闪烁。 • 系统初始化完成后，cpu 切换为 stop 模式： –run/stop led 指示灯呈黄色点亮。 调试 11.3 调试过程 s7-1500r/h 冗余系统 系统手册, 01/2023,a5e41815205-ae 305 11.3.3 cpu 配对 简介 配对是指两个 cpu 在网络中相互识别。配对过程中，cpu会交换信息，以便相互识别。 示例：查看匹配的订货号和固件版本。 两个 cpu 成功配对是冗余操作的基本要求。 要求要成功进行配对，cpu 的固件版本必须相同，且订货号必须相同或兼容。 如果所使用的组态方式无效，则两个 cpu将无法配对。例如，profinet 环网中 r-cpu 的 数量超过两个。配对错误显示在诊断缓冲区中。 配对过程 要对两个 cpu进行配对，请按以下步骤操作： 1. 在两个 cpu 之间创建冗余连接。将 cpu 连接至接口的相应端口（例如，对于 r-cpu： x1p2r）。 2. 为两个 cpu 上电。 配对丢失 如果配对已建立，使用无效的组态方式将导致配对丢失。run 系统状态下的配对丢失还会导致主 cpu 与备用 cpu 之间的同步丢失。系统切换为 run-solo 系统状态。 主 cpu 切换为 run操作状态，并接管对过程的单独控制。备用 cpu 切换为 stop 操作状 态。 如果因主 cpu 故障导致配对丢失，备用 cpu会成为新的主 cpu，并会接管对过程的单独 控制。 检查配对状态 有关如何在显示屏上和 step 7中检查配对是否成功，请参见“更换组件之前的检查 (页 391)”部分。 调试 11.3 调试过程 s7-1500r/h 冗余系统306 系统手册, 01/2023, a5e41815205-ae 检查 run-solo 系统状态下的配对 如果冗余系统处于run-solo 系统状态，请遵循以下规则： • 请勿立即开始更换组件。 • 请勿立即将故障 cpu 切换为 run 操作状态。首先检查 run-solo 系统状态下的配对状态。 小心 请勿将处于 run-solo 系统状态的故障 cpu 切换为 run操作状态。 否则可能导致冗余系统转入未定义的系统状态。两个 cpu 都会成为主 cpu。 如果 s7-1500r/h 冗余系统处于run-solo 系统状态，不得立即将备用 cpu 切换为 run 操作状态。 可能的原因：两个 r-cpu之间未配对。在显示屏上检查配对状态，或者根据诊断状态或 诊断缓冲区检查。如果未配对，说明冗余连接已中断。具体操作步骤，请参见“更换组件之前的检查 (页 391)”部分。 主 cpu 和备用 cpu 角色分配在配对期间，主 cpu 和备用 cpu 的角色由 s7-1500r/h 冗余系统进行分配。 冗余系统通常会尝试恢复 r/h cp之前的角色。在此，可执行以下操作：*后控制进程的 cpu 成为主 cpu。要求：系统时间设置正确。恢复出厂设置后，冗余系统将根据以下条件分配角色： 冗余系统比较两个 simatic 存储卡的以下标准，并确定角色分配的优先级： •simatic 存储卡包含 step 7 项目 → 高优先级 • simatic 存储卡为空且可写入 → 中等优先级 •simatic 存储卡： – 缺失或 – 已插入，但是为空或不可写入 → 低优先级 调试 11.3 调试过程 s7-1500r/h冗余系统 系统手册, 01/2023, a5e41815205-ae 307 结果： 如果两个 r/h cpu的优先级不同，则优先级较高的 cpu 将成为主 cpu。 如果优先级相同，则 cpu 序列号较低的 r/h cpu 成为主cpu（请参见 cpu 或 cpu 显示屏 上的铭牌）。 说明 如果 r/h cpu 处于 run模式，则再次配对时，为其分配的角色不会发生变化。 11.3.4 冗余 id 简介 要实现冗余操作，冗余系统中的两个 cpu必须处理相同的项目数据。在 syncup 下，操 作系统会将 simatic 存储卡的内容从主 cpu 复制到备用 cpu。装载存储器包含两个 cpu 的项目数据。有必要复制项目数据，以确保实现冗余操作。通 过分配冗余 id，可定义 cpu为自身使用哪些项目数据。 调试 11.3 调试过程 s7-1500r/h 冗余系统 308 系统手册, 01/2023,a5e41815205-ae 冗余 id 1 和 2 仅当两个 cpu 的冗余 id 不同时，才能实现冗余操作。冗余 id 的值可以是1 和 2。cpu 将 冗余 id 保存在其保持性数据区中。 在以下情况下，两个 cpu 的冗余 id 均为 1： •初始调试时的默认设置 • 复位为出厂设置后 在 step 7 项目树中，这两个 cpu 将分别显示在各自的树中：在 step 7中，通过冗余 id 将项目树分配给实际的 cpu。项目树中的两个 cpu 中，上方 cpu 的冗余 id 始终为 1。两 个 cpu中下方的 cpu 的冗余 id 通常为 2。 诊断显示按相同方式分配给项目树中的实际 cpu。 图 11-2在项目树与实际组态之间分配冗余 id 在组态中为 cpu 分配冗余 id 要求：cpu 的固件版本相同，且订货号相同或兼容。可使用以下选项为 cpu 分配不同的冗余 id： • 自动分配 • 使用显示屏进行分配