三菱伺服驱动器报警al.24故障维修分析

三菱伺服报警代码AL.24维修-三菱驱动器报al.24代码原因
故障分析：1、三菱伺服电机输出端(U•V•W相)接地故障，简称主电路异常；
         2、制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值；
          3、再生制动晶体管异常。
原因分析：1、（1）在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路，
         （2）三菱伺服电机动力线表面损坏，
         （3）伺服放大器主电路故障；       
          2、（1）参数No.0设定错误，
           （2）未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件，
            （3）电源电压异常(260V以上)，          
           （4）高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动
            电阻或再生制动选件的允许值；
         3、（1）内置再生制动电阻或再生制动选件故障，
            （2）再生制动晶体管故障。
 对应处理办法：1、（1）修理电源输入和输出接线，
                （2）更换伺服电机动力电线，           
                （3）更换三菱伺服放大器；
              2、（1）正确设定参数No.0，
                （2）正确接好电阻与选件之间的连接电线，
                （3）检查电源，
                （4）降低制动频度、更换容量大的再生制动电阻或再生制动，   
                 选件或减小负载；
              3、（1）更换三菱伺服放大器或再生制动选件，
                （2）更换三菱伺服放大器。