21i-MB发那科数控系统维修A02B-0285-B500无显示黑屏修理

 spm的led上显示13（alm红灯点亮）。cpu内部数据存储出错，此报警很少出现。更换spm的控制侧板。 

十一、 spm的led上显示19或20 （alm红灯点亮）。u相或v相电流检测器偏置过大，一般发生在一开机。1．如果有相同的两个主
轴模块，可互换控制侧板，判断是控制侧板故障或控制底板故障。 

2． 将spm送修。

十二、 spm的led上显示24 （alm红灯点亮）。与系统的串行传输数据异常。1．如果是系统已关机，则是正常报警，再开机，报
警会消失。 

2． 如果重新开机后不能消失，则可能是连接电缆或光缆故障，或系统或控制侧板接口故障，更换相应的元件。

十三、spm的led上显示27 （alm红灯点亮）。编码器信号断线报警。1． 检查编码器和是否异常，用示波器测量编码器的输出波
形pa，*pa，pb，*pb，pz，*pz是否正常，如果有一路没有，更换编码器。 

2． 用万用表测量反馈线是否有断线，如果有，更换编码器反馈线。

3． 更换spm控制侧板。

十四、spm的led上显示30（alm红灯点亮）。ipm过电流（spm5.5、spm11），psm过电流报警（01alm）。1．对于spm5.5、spm11
（ipm结构，无驱动板），更换ipm模块。 

2．对于psm15-30，检查电源模块故障。

十五、spm的led上显示31 （alm红灯点亮）。主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定的速度旋转。1．如果一开机就有报警，
则更换控制侧板。 

2．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，
一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，更换速度传感器。

3．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。

4．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将u，v对调。

5．检查动力线是否连接可靠，如果是高速或加速或加负载时才出报警，则可能是动力线接触不好或动力线太细，更换动力线。

6．如果有条件（即车间里有两相同的交流主轴模块），可互换控制板或整套单元。

十六、spm的led上显示32 （alm红灯点亮）。控制侧板的大片子内部的ram异常。更换控制侧板。 

十七、spm的led上显示33（alm红灯点亮）。直流侧放电回路异常。1．检查电源模块是否有异常。2．控制侧板故障，更换。 

十八、 spm的led上显示34 （alm红灯点亮）。参数设定错误报警。1．检查电机代码参数是否正确（0系统6633，16/18系统4133
），如果正确，是否在修改上述电机代码后没有初始化（6519#7/4019#7改为1，关机再开），正确设定并执行初始化。 

2． 更换控制侧板。

十九、 spm的led上显示51 （alm红灯点亮）。直流侧低电压报警。1． 检查电源模块上是否有04（alm），如果有，检查psm故
障。 

2． 如果psm上没有报警，则检查报警回路（控制底板或控制侧板）是否异常。

二十、spm的led上显示56 （alm红灯点亮）。内部风扇异常。1． 观察风扇是否转，或是否有风，如果不转或风力很小，拆下观
察是否扇叶上较脏，用汽油或酒精清洗。 

2． 如果清洗后装上还有报警，更换风扇。

3． 检查风扇的插座电源24v是否正常。红线+24v，黑线0v，黄线报警线，拔下有5v，如果电压不对，更换控制板。

二十一、spm的led上显示62 （alm红灯点亮）。电机速度指令溢出报警。1． 检查速度指令是否太大，超出允许值，修改加工程
序。 
2． 更换控制侧板。

二十二、spm的led上显示66（alm红灯点亮）。各放大器间通讯异常报警。1．检查spm，psm，svm之间的连接线是否有错误。 

2．更换控制侧板。

二十三、spm的led上显示73 （alm红灯点亮）。速度检测信号幅值不够。1． 检查系统有关主轴速度反馈检测器的参数是否有错
误，重新正确设定。 

2． 检查速度传感器是否异常，更换。

3． 更换控制侧板。
二十四、spm的led上显示74，75，78（alm红灯点亮）。控制侧板检测到cpu，crc等异常。更换控制侧板。 

二十五、给指令后，主轴不转，无报警信息。spm没有接收到速度指令信号或旋转条件不满足。1．观察spm上的led显示，如果是
00，则表示已经有正/反转和急停信号，检查pmc的主轴部分。 

2．如果spm的led显示“--”，表示条件不满足，检查主轴诊断画面的输入信号，*esp，sfr/srv，sstp，mrdy是否都有，如果没
有，检查pmc相应的地址。

二十六、车床g01不动，无任何报警。系统没有接收到编码器信号或进给条件不满足。1．观察g00是否正常，如果正常而g01是每
转进给，改为每分钟进给（g98）。如果还不转，检查系统诊断画面（0系统是700号诊断），可能是没有接收到主轴速度到达信号
或进给倍率为0。 

2．如果每分钟进给（g98）正常，而每转进给没有，则是编码器坏，或编码器、编码器反馈线或接口电路坏，更换相应部分。

二十七、主轴定向不停止，出现超时报警（机床厂设置的报警）。主轴单元没有接收到编码器信号或系统没有接收到定向完成信
号。1． 用手转动主轴，或使主轴以一定速度旋转，在主轴诊断画面上观察主轴速度是否正常，如果没有显示，更换位置编码器
或编码器反馈线。2． 检查位置编码器的皮带是否松或断开。3． 如果显示正常，更换主轴模块控制侧板。 

二十八、主轴旋转时机械噪音大。主轴机械摩擦或主轴电机故障。1．观察主轴诊断画面，如果电机速度稳定，而电机负载有变化
，则可能是主轴机械摩擦，可能主轴轴承坏了。 

2．如果速度和负载都稳定，则可能是电机的轴承坏了，更换电机轴承或送修电机。

3．如果速度和负载都有变化（低速时），可能是主轴模块的驱动部分坏了，将spm送修。

4．主轴参数未进行初始化，或初始化时电机代码不对。

二十九、led无显示控制板无电源或没有工作。1．观察led左侧的ipl绿等是否点亮，如果不亮，测量输入的+24v电源是否有，如
果有，更换控制侧板，如果没有，检查电源模块的+24v回路。 

2．如果ipl绿等点亮而led无显示，更换控制侧板。
3．如果系统能正常工作而无报警，则是led显示器接触不好或坏，更换。

　　发那科维修范围：

　　1、发那科(fanuc)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等；

　　2、发那科(fanuc) 0i/0i mate c（b）系列；

　　3、发那科(fanuc) 16i/18i/21i-model b系列；

　　4、发那科(fanuc)nc控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、cpu板、底板、插板、电源板、main
板、i/o板、axis 板、spif板、crt板、pmc板、fsrm板、sram板、dram板、psu电源板)等；

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5139、401、414、433、434、443、449、460等

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